Identifikace technologických procesů

Garant předmětu:

Milan Hofreiter

Přednášející:

Milan Hofreiter

Cvičící:

Milan Hofreiter

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

• Základní pojmy a rozdělení identifikačních metod

• Časově invariantní lineární systémy

• Experimentální identifikace neparametrických modelů

• Popis signálů zobrazením ve frekvenční oblasti

• Spojité a diskrétní modely lineárních časově invariantních systémů

• Odhad parametrických modelů z neparametrických modelů

• Metoda nejmenších čtverců pro odhad parametrů

• Numerická řešení pro odhad metodou nejmenších čtverců

• Metoda maximální věrohodnosti

• Rekurzivní metody odhadu

• Modely ARMA, AR, MA, ARX, OE, ARMAX, BJ

• Jednokroková a vícekroková predikce výstupu

• Identifikace v uzavřené smyčce

• Identifikace technologických procesů v praxi

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

• M. Hofreiter: Identifikace systémů I, ČVUT, 2009.

• L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.

• P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.

• L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.

• P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.

• R. Pintelon, J. Schoukens: System Identification-A Frequency Domain Approach, IEEE Press, 2001.

• https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: