Identifikace technologických procesů
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W37OZ001 | ZK | 78P |
- Garant předmětu:
- Milan Hofreiter
- Přednášející:
- Milan Hofreiter
- Cvičící:
- Milan Hofreiter
- Předmět zajišťuje:
- ústav přístrojové a řídící techniky
- Anotace:
-
Základní pojmy a rozdělení identifikačních metod
Časově invariantní lineární systémy
Experimentální identifikace neparametrických modelů
Popis signálů zobrazením ve frekvenční oblasti
Spojité a diskrétní modely lineárních časově invariantních systémů
Odhad parametrických modelů z neparametrických modelů
Metoda nejmenších čtverců pro odhad parametrů
Numerická řešení pro odhad metodou nejmenších čtverců
Metoda maximální věrohodnosti
Rekurzivní metody odhadu
Modely ARMA, AR, MA, ARX, OE, ARMAX, BJ
Jednokroková a vícekroková predikce výstupu
Identifikace v uzavřené smyčce
Identifikace technologických procesů v praxi
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
M. Hofreiter: Identifikace systémů I, ČVUT, 2009.
L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.
P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.
L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.
P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.
R. Pintelon, J. Schoukens: System Identification-A Frequency Domain Approach, IEEE Press, 2001.
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: