Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2024/2025
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Identifikace technologických procesů

Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah
W37OZ001 ZK 78P
Garant předmětu:
Milan Hofreiter
Přednášející:
Milan Hofreiter
Cvičící:
Milan Hofreiter
Předmět zajišťuje:
ústav přístrojové a řídící techniky
Anotace:

Základní pojmy a rozdělení identifikačních metod

Časově invariantní lineární systémy

Experimentální identifikace neparametrických modelů

Popis signálů zobrazením ve frekvenční oblasti

Spojité a diskrétní modely lineárních časově invariantních systémů

Odhad parametrických modelů z neparametrických modelů

Metoda nejmenších čtverců pro odhad parametrů

Numerická řešení pro odhad metodou nejmenších čtverců

Metoda maximální věrohodnosti

Rekurzivní metody odhadu

Modely ARMA, AR, MA, ARX, OE, ARMAX, BJ

Jednokroková a vícekroková predikce výstupu

Identifikace v uzavřené smyčce

Identifikace technologických procesů v praxi

Požadavky:
Osnova přednášek:
Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

M. Hofreiter: Identifikace systémů I, ČVUT, 2009.

L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.

P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.

L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.

P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.

R. Pintelon, J. Schoukens: System Identification-A Frequency Domain Approach, IEEE Press, 2001.

https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 15. 3. 2025
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet6698106.html