Identifikace technologických procesů

Garant předmětu:

Milan Hofreiter

Přednášející:

Milan Hofreiter

Cvičící:

Milan Hofreiter

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Základní pojmy a rozdělení identifikačních metod

Časově invariantní lineární systémy

Experimentální identifikace neparametrických modelů

Popis signálů zobrazením ve frekvenční oblasti

Spojité a diskrétní modely lineárních časově invariantních systémů

Odhad parametrických modelů z neparametrických modelů

Metoda nejmenších čtverců pro odhad parametrů

Numerická řešení pro odhad metodou nejmenších čtverců

Metoda maximální věrohodnosti

Rekurzivní metody odhadu

Modely ARMA, AR, MA, ARX, OE, ARMAX, BJ

Jednokroková a vícekroková predikce výstupu

Identifikace v uzavřené smyčce

Identifikace technologických procesů v praxi

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

M. Hofreiter: Identifikace systémů I, ČVUT, 2009.

L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.

P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.

L. Ljung: System Identification - Theory for the User, Prentice Hall PTR, 1999.

P. Noskievič: Modelování a identifikace systémů, MONTANEX a.s., 1999.

R. Pintelon, J. Schoukens: System Identification-A Frequency Domain Approach, IEEE Press, 2001.

https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: