Servopohony a dráhové řízení výrobních strojů

Garant předmětu:

Petr Kolář

Přednášející:

Petr Kolář, Lukáš Novotný

Cvičící:

Petr Kolář, Lukáš Novotný

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

•Struktura polohových, rychlostních a silových servomechanismů, principy, přístrojové uspořádání

•Společná lineární teorie elektrických a elektrohydraulických servopohonů

•Spojité a diskrétní přenosové funkce regulátorů

•Statické a dynamické vlastnosti, stabilita, dynamická poddajnost regulace

•Odměřovací systémy polohy, přídavné senzory

•Mechanické převody v servopohonech, jejich optimalizace, tuhost, přesnost

•Interakce setrvačné zátěže servopohonu a řízeného stroje, chování vícehmotových systémů v regulační smyčce

•Potlačování vibrací v pohonech posuvů

•Zlepšování dynamických vlastností NC obráběcích strojů, nekonvenční kinematická uspořádání

•Komunikace mezi řídicím systémem a servopohonem, takt obsluhy pohonů

•Dráhové řízení NC obráběcích strojů, typy interpolací, transformace souřadnic, postprocesory

•Pokročilé funkce pro dráhové řízení (filtry, feedforwardy, lookahead,..)

•Struktura a úpravy NC kódu pro optimalizaci technologických podmínek při obrábění

•Cvičení: Experimentální sledování činnosti servomechanismů, využití PC, frekvenční analýza, zpracování signálů, filtrace

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

•Souček,P.: Servomechanismy ve výrobních strojích, monografie, vydavatelství ČVUT 2004, ISBN 80-01-02902-6

•Souček,P., Bubák,A.: Vybrané statě z kmitání v pohonech výrobních strojů, skriptum ČVUT 2008, ISBN 978-80-01-04048-5

•Souček,P.: Elektrohydraulické servomechanismy, skriptum ČVUT 1992

•Souček,P.: Pohony výrobních zařízení (servomechanismy), skriptum ČVUT 1997

•Souček, P.: Regulační pohony v posuvech NC strojů, monotematická příloha v MM Průmyslové spektrum 1,2/2010, str. 45-76, ISSN 1212-2572

•Souček,P.: Převody v pohonech NC strojů a robotů, monotematická příloha v MM Průmyslové spektrum 12/2016, ISSN 1212-2572

•Souček,P.: Pohony s kuličkovými šrouby a planetovými převodovkami, (2015, interní učební text pro Ú12135, 83 stran)

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: