Elektrické pohony

Garant předmětu:

Jaroslav Novák

Přednášející:

Jaroslav Novák

Cvičící:

Jaroslav Novák

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Regulační vlastnosti stejnosměrného elektromotoru

Generování šířkově pulsní modulace komparací s pilovým průběhem, vektorová šířkově pulsní modulace, synchronní modulace

Přenosové vlastnosti měničů s fázovým řízením, přenosové vlastnosti měničů se šířkově pulsní modulací

Zpětnovazební regulace stejnosměrného motoru a nelinearity v jeho regulační smyčce

Snímače proudu a napětí používané v elektrických pohonech, snímače rychlosti, polohy a momentu používané v elektrických pohonech

Transformace souřadnic pro popis střídavých elektrických strojů

Obecný matematický model asynchronního stroje

Vektorová regulace asynchronního stroje v kartézských souřadnicích, vektorová regulace asynchronního stroje v polárních souřadnicích

Princip funkce proudového a napěťového on-line modelu asynchronního stroje

Základní principy přímého řízení asynchronního stroje, Přímé řízení podle Takahashiho, ISR

Obecný matematický model synchronního stroje, regulace momentu synchronního stroje

Pohony s reluktančními motory, specifika pohonů s lineárními motory, pohony s piezomotory

Rušivé vlivy frekvenčně řízených pohonů a jejich eliminace, princip a vlastnosti pulsního usměrňovače

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Bimal K. Bose: Electronics and motor drives, Elsevier Science & Technology, 2013, ISBN 978-0-12-088405-6

Kobrle, P., Pavelka, J.: Elektrické pohony a jejich řízení, skriptum ČVUT v Praze, FEL, 2016, ISBN 978-80-01-06007-0

Boldea, I., Nasar, S.: Electric Drives, CRC Press, Taylor & Francis Group, 2017, ISBN 978-1-4987-4820-9

Crowder, R. M.: Electric drives and electromechanical systems, Oxford : Butterworth-Heinemann, 2006, ISBN 0-7506-6740-0

Javůrek, J.: Regulace moderních elektrických pohonů, Grada, 2003, ISBN 8024705079

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: