Statistické metody pro analýzu a identifikaci mechanických soustav

Garant předmětu:

Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí s principy a postupy statistických metod pro analýzu a identifikaci mechanických soustav.

Modely dynamických systémů: Modely stavové, ARX, AR, ARMAX, ARMA, OE, BJ.

Náhodný proces a jeho statistické charakteristiky

Průchod náhodného procesu lineárním dynamickým systémem

Zpracování signálu, vzorkování, okénka

Identifikace lineárního dynamického systému, experimentální a operační modální analýza

Modely nelineárních dynamických systémů: Markovovy řetězce, Wienerův model

Průchod náhodného procesu nelineárním dynamickým systémem

Identifikace nelineárního dynamického systému

Metody stochastické identifikace: regresní, korelační, adaptivní metody

Identifikace nelineárních systémů: neuro-fuzzy metody (LOLIMOT).

Kalmanův filtr pro nelineární systémy

Identifikace v uzavřeném regulačním obvodu. Identifikace nestabilních systémů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Julius S. Bendat, Allan G. Piersol: Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis, J. Wiley 2013

Rolf Isermann, Marco Münchhof : Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications, Springer 2010

L.Ljung: System Identification - Theory for User, Prentice Hall PTR, 1999

Kropáč, O.: Náhodné jevy v mechanických soustavách, SNTL, Praha 1987

Štefan, M.; Šika, Z.; Valášek, M.; Bauma, V.: Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems

Inženýrská mechanika. 2006, 13(3), pp. 223-238.

odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: