Statistické metody pro analýzu a identifikaci mechanických soustav

Garant předmětu:

Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí s principy a postupy statistických metod pro analýzu a identifikaci mechanických soustav.

•Modely dynamických systémů: Modely stavové, ARX, AR, ARMAX, ARMA, OE, BJ.

•Náhodný proces a jeho statistické charakteristiky

•Průchod náhodného procesu lineárním dynamickým systémem

•Zpracování signálu, vzorkování, okénka

•Identifikace lineárního dynamického systému, experimentální a operační modální analýza

•Modely nelineárních dynamických systémů: Markovovy řetězce, Wienerův model

•Průchod náhodného procesu nelineárním dynamickým systémem

•Identifikace nelineárního dynamického systému

•Metody stochastické identifikace: regresní, korelační, adaptivní metody

•Identifikace nelineárních systémů: neuro-fuzzy metody (LOLIMOT).

•Kalmanův filtr pro nelineární systémy

•Identifikace v uzavřeném regulačním obvodu. Identifikace nestabilních systémů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

•Julius S. Bendat, Allan G. Piersol: Engineering Applications of Correlation and Spectral Analysis, J. Wiley 2013

•Rolf Isermann, Marco Münchhof : Identification of Dynamic Systems: An Introduction with Applications, Springer 2010

•L.Ljung: System Identification - Theory for User, Prentice Hall PTR, 1999

•Kropáč, O.: Náhodné jevy v mechanických soustavách, SNTL, Praha 1987

•Štefan, M.; Šika, Z.; Valášek, M.; Bauma, V.: Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems

•Inženýrská mechanika. 2006, 13(3), pp. 223-238.

•odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: