Řízení umělou inteligencí

Garant předmětu:

Ivo Bukovský, Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Ivo Bukovský, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Ivo Bukovský, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí s metodami řízení mechanických soustav metodami umělé inteligence.

•Umělá inteligence. Historie, vymezení.

•Řízení pravidlovým systémem. Produkční systém, prohledávání stavového prostoru..

•Lyapunovova stabilita.

•Fuzzy množiny, jazykové proměnné, řešení principu extenzionality.

•Fuzzy řízení.

•Neuron a jeho model, druhy neuronových sítí a jejich učení.

•Lineární a nelineární neuron.

•Zobecnění učení.

•Funkce s radiální bází

•Řízení neuronovou sítí.

•LOLIMOT

•Genetické algoritmy

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

•Kevin Warwick: Artificial Intelligence: The Basics, Springer 2011

•Kosko, B.: Neural Networks and Fuzzy Systems: A Dynamical Systems Approach to Machine Intelligence, Prentice Hall 1994

•Aggarwal, C.C.: Neural Networks and Deep Learning, Springer 2018

•Štefan, M.; Šika, Z.; Valášek, M.; Bauma, V.: Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems

•Inženýrská mechanika. 2006, 13(3), pp. 223-238.

•odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: