Řízení umělou inteligencí
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W31OZ008 | ZK | 26P+52C |
- Garant předmětu:
- Ivo Bukovský, Michael Valášek
- Přednášející:
- Václav Bauma, Ivo Bukovský, Zbyněk Šika, Michael Valášek
- Cvičící:
- Václav Bauma, Ivo Bukovský, Zbyněk Šika, Michael Valášek
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Student se seznámí s metodami řízení mechanických soustav metodami umělé inteligence.
•Umělá inteligence. Historie, vymezení.
•Řízení pravidlovým systémem. Produkční systém, prohledávání stavového prostoru..
•Lyapunovova stabilita.
•Fuzzy množiny, jazykové proměnné, řešení principu extenzionality.
•Fuzzy řízení.
•Neuron a jeho model, druhy neuronových sítí a jejich učení.
•Lineární a nelineární neuron.
•Zobecnění učení.
•Funkce s radiální bází
•Řízení neuronovou sítí.
•LOLIMOT
•Genetické algoritmy
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
•Kevin Warwick: Artificial Intelligence: The Basics, Springer 2011
•Kosko, B.: Neural Networks and Fuzzy Systems: A Dynamical Systems Approach to Machine Intelligence, Prentice Hall 1994
•Aggarwal, C.C.: Neural Networks and Deep Learning, Springer 2018
•Štefan, M.; Šika, Z.; Valášek, M.; Bauma, V.: Neuro-Fuzzy Identification of Nonlinear Dynamic MIMO Systems
•Inženýrská mechanika. 2006, 13(3), pp. 223-238.
•odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: