Mechatronika

Garant předmětu:

Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí s principy a postupy mechatroniky.

•Historie a vymezení mechatroniky, příklady.

•Životní cyklus výrobku.

•Návrhová specifikace mechatronického systému

•Konceptuální návrh mechatronického systému.

•Vynálezecké inženýrství.

•Inženýrské návrhové postupy a metody pro podporu kreativity v Evropě a v Japonsku.

•Přehled komponent mechatronického výrobku.

•Vytvoření simulačního modelu mechatronického systému

•Návrh řízení, postup implementace.

•V-model návrhu mechatronického systému

•Další návrhové metodiky mechatronického systému

•12. Příklad návrhu mechatronického systému a ukázky v laboratoři.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

•Valášek, M. a kol.: Mechatronika, ČVUT, 1996

•Rolf Isermann: Mechatronic Systems: Fundamentals, Springer 2005

•Karen Gadd: TRIZ for Engineers: Enabling Inventive Problem Solving, Springer 2011

•David G. Ullman: The Mechanical Design Process, J. Wiley 2003

•Valášek, M.: Mechatronic System Design Methodology - Initial Principles Based on Case Studies, In: Mechatronics 98 - Proceedings. Amsterdam: Pergamon Press, 1998, pp. 501-506.

•Valášek, M.; Veitl, A.; Gordon, T.; van de Sand, A.; Howell, M.; Vaculín, O.; Steinbauer, P.: Methodologies for Coupling Simulation Models and Codes in Mechatronic System Analysis and Design, Vehicle System Dynamics. 2000, 33(supplement), 231-243.

•Valášek, M.: Case Studies of Mechatronic System Development, In: Colloquium EUROMECH 370 Synthesis of Mechatronic Systems. Duisburg: Gerhard Mercator Universität Gesamthochschule, 1997, pp. 52-53.

•odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: