Efektivní algoritmy pro soustavy mnoha těles

Garant předmětu:

Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí s moderními efektivními metodami formulace a řešení kinematiky a dynamiky soustav mnoha těles.

Přehled tradičních formalismů soustav mnoha těles a jejich problémy.

Efektivní algoritmy řešení kinematiky: parametrická metoda, metoda strukturní aproximace.

Efektivní algoritmy řešení dynamiky: Rekurzivní formalismus metody článkových těles.

Efektivní algoritmy řešení dynamiky: Rekurzivní formalismus metody kompozitních tuhých těles.

Efektivní algoritmy řešení dynamiky: Rekurzivní formalismus reziduové metody.

Efektivní algoritmy řešení dynamiky na paralelních procesorech: metoda Divide-and-Conquer.

Efektivní algoritmy řešení dynamiky na paralelních procesorech: eliminační metoda.

Efektivní algoritmy řešení dynamiky na paralelních procesorech: molekulová dynamika.

Metody redukce modelů mnoha poddajných těles.

Metody efektivního užití symbolické algebry.

Efektivní řešení soustav algebro-diferenciálních rovnic.

Metoda co-simulace.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Stejskal, V. Valasek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996

Featherstone, R.: Rigid Body Dynamics Algorithms, Springer 2008

Kukula P., Valasek M.: Kinematical Solution by Structural Approximation, In: Kecskeméthy A., Müller A. (eds) Computational Kinematics. Springer 2009, pp. 323-330

Rapaport, D.C.: The Art of Molecular Dynamics Simulation, Cambridge University Press 2010

Banerjee, A.K.: Flexible Multibody Dynamics: Efficient Formulations and Applications, John Wiley 2016

Arnold, M., Schiehlen, W. (eds.): Simulation Techniques for Applied Dynamics, Springer 2009

L. Mraz, Efficient Parallel Solution of Multibody Dynamics, Ph.D. Thesis, FME CVUT in Prague, 2017

odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: