Efektivní algoritmy pro soustavy mnoha těles
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W31OZ002 | ZK | 26P+52C |
- Garant předmětu:
- Michael Valášek
- Přednášející:
- Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek
- Cvičící:
- Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Student se seznámí s moderními efektivními metodami formulace a řešení kinematiky a dynamiky soustav mnoha těles.
Přehled tradičních formalismů soustav mnoha těles a jejich problémy.
Efektivní algoritmy řešení kinematiky: parametrická metoda, metoda strukturní aproximace.
Efektivní algoritmy řešení dynamiky: Rekurzivní formalismus metody článkových těles.
Efektivní algoritmy řešení dynamiky: Rekurzivní formalismus metody kompozitních tuhých těles.
Efektivní algoritmy řešení dynamiky: Rekurzivní formalismus reziduové metody.
Efektivní algoritmy řešení dynamiky na paralelních procesorech: metoda Divide-and-Conquer.
Efektivní algoritmy řešení dynamiky na paralelních procesorech: eliminační metoda.
Efektivní algoritmy řešení dynamiky na paralelních procesorech: molekulová dynamika.
Metody redukce modelů mnoha poddajných těles.
Metody efektivního užití symbolické algebry.
Efektivní řešení soustav algebro-diferenciálních rovnic.
Metoda co-simulace.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Stejskal, V. Valasek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996
Featherstone, R.: Rigid Body Dynamics Algorithms, Springer 2008
Kukula P., Valasek M.: Kinematical Solution by Structural Approximation, In: Kecskeméthy A., Müller A. (eds) Computational Kinematics. Springer 2009, pp. 323-330
Rapaport, D.C.: The Art of Molecular Dynamics Simulation, Cambridge University Press 2010
Banerjee, A.K.: Flexible Multibody Dynamics: Efficient Formulations and Applications, John Wiley 2016
Arnold, M., Schiehlen, W. (eds.): Simulation Techniques for Applied Dynamics, Springer 2009
L. Mraz, Efficient Parallel Solution of Multibody Dynamics, Ph.D. Thesis, FME CVUT in Prague, 2017
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: