Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2024/2025
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Mechanika soustav těles

Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah
W31TZ003 ZK 65P
Garant předmětu:
Michael Valášek
Přednášející:
Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek
Cvičící:
Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:

Student se seznámí s hlavními moderními postupy mechaniky soustav mnoha těles.

Vektový a maticový přístup ke kinematickému popisu

Kinematika otevřeného řetězce, nižší a vyšší kinematické dvojice, kvaterniony

Kinematika uzavřené smyčky

Analytická řešitelnost, přesnost, syntéza a optimalizace kinematiky

Singulární případy a numerické řešení kinematiky

Přístupy k dynamickému popisu

Ekvivalence a interpretace dynamických popisů

Popis poddajných soustav (modální, ANCF a další popisy)

Numerické řešení dynamiky

Přesnost, syntéza a optimalizace dynamiky

Efektivnost formalismů soustav mnoha těles

Modelování mechanických soustav jako soustav mnoha těles

Požadavky:
Osnova přednášek:
Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

Stejskal, V. Valasek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996

Shabana, A.A.: Dynamics of Multibody Systems, Cambridge University Press, New York 2013

de Jalon, J.G., Bayo, E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge,

Springer Verlag 1994

Bauchau, O.A.: Flexible Multibody Dynamics, Springer 2011

Banerjee, A.K.: Flexible Multibody Dynamics: Efficient F

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 3. 4. 2025
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet6687906.html