Mechanika soustav těles
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W31TZ003 | ZK | 65P |
- Garant předmětu:
- Michael Valášek
- Přednášející:
- Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek
- Cvičící:
- Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Student se seznámí s hlavními moderními postupy mechaniky soustav mnoha těles.
Vektový a maticový přístup ke kinematickému popisu
Kinematika otevřeného řetězce, nižší a vyšší kinematické dvojice, kvaterniony
Kinematika uzavřené smyčky
Analytická řešitelnost, přesnost, syntéza a optimalizace kinematiky
Singulární případy a numerické řešení kinematiky
Přístupy k dynamickému popisu
Ekvivalence a interpretace dynamických popisů
Popis poddajných soustav (modální, ANCF a další popisy)
Numerické řešení dynamiky
Přesnost, syntéza a optimalizace dynamiky
Efektivnost formalismů soustav mnoha těles
Modelování mechanických soustav jako soustav mnoha těles
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Stejskal, V. Valasek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996
Shabana, A.A.: Dynamics of Multibody Systems, Cambridge University Press, New York 2013
de Jalon, J.G., Bayo, E.: Kinematic and Dynamic Simulation of Multibody Systems: The Real-Time Challenge,
Springer Verlag 1994
Bauchau, O.A.: Flexible Multibody Dynamics, Springer 2011
Banerjee, A.K.: Flexible Multibody Dynamics: Efficient F
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: