Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Dynamika vozidel

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah
W31TZ002 ZK 22P + 43C
Garant předmětu:
Michael Valášek
Přednášející:
Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek
Cvičící:
Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:

Student se seznámí se systémy dynamiky vozidel.

•Modelování vozidel.

•Modely silových prvků (pružiny, tlumiče)

•Modely kontaktu (pneumatiky, kolejnice).

•Model vozovky (kolejnice)

•Modely podélné dynamiky.

•Modely příčné dynamiky.

•Modely vertikální dynamiky.

•Hodnocení subjektivního pohodlí.

•Řízené pérování

•ABS systém

•ESP systém

•Řízení proudu vozidel

Požadavky:
Osnova přednášek:
Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

•T.D. Gillespie: Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE Book, 1992

•Kortum, W. Lugner, P.: Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen, SPringer Verlag, 1998

•William F. Milliken, Douglas L. Milliken: Race Car Vehicle Dynamics 1994

•Genta, G.: Motor Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation, World Scientific 1997

•Valášek, M.; Novák, M.; Šika, Z.; Vaculín, O.: Extended Ground-Hook - New Concept of Semi-Active Control of

Truck's Suspension, Vehicle System Dynamics. 1997, 27(5-6), 289-303.

•Valášek, M.: Physical Implementation of Ground Hook as Tire Damping Device and Influence on Vehicle Dynamics

•In: Proc. of the 12th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC 2015. 2014. pp. 541-544.

•odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 27. 3. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet6687806.html