Dynamika vozidel

Garant předmětu:

Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí se systémy dynamiky vozidel.

Modelování vozidel.

Modely silových prvků (pružiny, tlumiče)

Modely kontaktu (pneumatiky, kolejnice).

Model vozovky (kolejnice)

Modely podélné dynamiky.

Modely příčné dynamiky.

Modely vertikální dynamiky.

Hodnocení subjektivního pohodlí.

Řízené pérování

ABS systém

ESP systém

Řízení proudu vozidel

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

T.D. Gillespie: Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE Book, 1992

Kortum, W. Lugner, P.: Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen, SPringer Verlag, 1998

William F. Milliken, Douglas L. Milliken: Race Car Vehicle Dynamics 1994

Genta, G.: Motor Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation, World Scientific 1997

Valášek, M.; Novák, M.; Šika, Z.; Vaculín, O.: Extended Ground-Hook - New Concept of Semi-Active Control of

Truck's Suspension, Vehicle System Dynamics. 1997, 27(5-6), 289-303.

Valášek, M.: Physical Implementation of Ground Hook as Tire Damping Device and Influence on Vehicle Dynamics

In: Proc. of the 12th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC 2015. 2014. pp. 541-544.

odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: