Dynamika vozidel

Garant předmětu:

Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Student se seznámí se systémy dynamiky vozidel.

•Modelování vozidel.

•Modely silových prvků (pružiny, tlumiče)

•Modely kontaktu (pneumatiky, kolejnice).

•Model vozovky (kolejnice)

•Modely podélné dynamiky.

•Modely příčné dynamiky.

•Modely vertikální dynamiky.

•Hodnocení subjektivního pohodlí.

•Řízené pérování

•ABS systém

•ESP systém

•Řízení proudu vozidel

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

•T.D. Gillespie: Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE Book, 1992

•Kortum, W. Lugner, P.: Systemdynamik und Regelung von Fahrzeugen, SPringer Verlag, 1998

•William F. Milliken, Douglas L. Milliken: Race Car Vehicle Dynamics 1994

•Genta, G.: Motor Vehicle Dynamics: Modeling and Simulation, World Scientific 1997

•Valášek, M.; Novák, M.; Šika, Z.; Vaculín, O.: Extended Ground-Hook - New Concept of Semi-Active Control of

Truck's Suspension, Vehicle System Dynamics. 1997, 27(5-6), 289-303.

•Valášek, M.: Physical Implementation of Ground Hook as Tire Damping Device and Influence on Vehicle Dynamics

•In: Proc. of the 12th Int. Symposium on Advanced Vehicle Control AVEC 2015. 2014. pp. 541-544.

•odkaz: https://moodle-vyuka.cvut.cz/

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: