Dynamika strojů

Garant předmětu:

Zbyněk Šika, Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Cílem je schopnost vytvořit model stroje, získat znalosti o dynamických vlastnostech strojů v souvislostech.

Modelování strojů a jejich částí.

Pružné ukládání strojů, vibroizolace, vibroabsorbce.

Mechanické charakteristiky pohonů a zatížení. Základní úlohy dynamiky strojových agregátů.

Vliv spojek a ozubených převodů. Dynamika elektromechanických soustav.

Dynamika pohonových soustav. Dynamické modely poddajných struktur s pohony.

Transformace do modálního a balancovaného tvaru.

Metody redukce modelů s reziduem a bez, spojování dílčích modelů.

Experimentální identifikace modelů poddajných struktur strojů.

Metody identifikace ERA, MOESP a N4SID.

Dynamické modely mechanismů sestavované pomocí LRST.

Propojování modelů mechanismů a modelů poddajných pohonových řetězců.

Kinematická kalibrace mechanismů strojů.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Dresig, H.: Maschienendynamik, Springer 2011.

Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996.

Preumont A.: Vibration Control of Active Structures: An Introduction , Kluwer 2002

Gawronski W.: Advanced Structural Dynamics and Active Control of Structures, J. Wiley 2004

Horáček, T.; Šika, Z.; Valášek, M.: Software for global dynamics evaluation of mechanisms, Advances in

Engineering Software. 2014, 72 pp. 155-165.

Valášek, M.; Šika, Z.; Vampola, T., Hecker, S.: Reduced-Order Modeling, Chapter 4 in book Modeling and Control for a Blended Wing Body Aircraft (eds. Kozek, M., Schirrer, A.), serie Advances in Industrial Control, Volume 157, 2015, pp. 105-127.

Šika, Z.; Zavřel, J.; Valášek, M.: Residual Modes for Structure Reduction and Efficient Coupling of Substructures, Bulletin of Applied Mechanics. 2009, 5(19), pp. 54-59.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: