Automatizace procesu svařování

Garant předmětu:

Ladislav Kolařík

Přednášející:

Ladislav Kolařík

Cvičící:

Ladislav Kolařík

Předmět zajišťuje:

ústav strojírenské technologie

Anotace:

Specifikace mechanizované, automatizované a robotizované výroby z hlediska svařování. Výběr technologií a metod spojování materiálů, vhodných pro automatizaci a robotizaci. Metody svařování - popis a porovnání, optimalizace režimů svařování, řízení a monitorování svařovacích parametrů a procesu. Periferní svařovací zařízení. Zařazení do výrobního cyklu. Technická, bezpečnostní a ekonomická hlediska automatizace a robotizace svařování.

Všeobecný úvod do automatizace - základní pojmy, definice a rozdělení

Metody spojování vhodné pro mechanizovanou, automatizovanou a robotizovanou výrobu - přehled o svařovacích procesech a jejich vliv na kvalitu a produktivitu výroby

Typy senzorů - rozdělení a použití - typické způsoby využití (sledování svarové spáry, snímání oblouku)

Periferní zařízení - typy polohovadel a manipulátorů, čistící a výměnné stanice

Způsoby řízení a monitorování svařovacích parametrů

Robotizace svařovacího procesu - simulace, programování (on-line, off-line)

Možnosti zvyšování produktivity: svařování do úzkého úkosu, orbitální svařování, multidrátové systémy podávání PM

Digitální svařovací zdroje pro obloukové svařování a nové modifikace typu přenosů svarového kovu

Vysokovýkonné způsoby obloukového svařování

Moderní způsoby automatizace odporového svařování

Additivní způsoby výroby robotickým navařování (WAAM)

Automatické způsoby kontroly kvality svarových spojů,

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Kolektiv autorů.: Technologie svařování a zařízení, učební texty IWE, VUT Brno, Brno, 2016

J. Norberto Pires; Altino Loureiro; Gunnar Bölmsjo. Welding Robots - Technology, System Issues and Application, Springer, 2006, ISBN 9781846281914

Tzyh-Jong Tarn, Shan-Ben Chen, and Xiao-Qi Chen. Robotic Welding, Intelligence and Automation, Rwia'2014. Advances in Intelligent Systems and Computing Ser. Springer, ISBN 9783319189963

Kuncipál, J. a kolektiv : Teorie svařování, SNTL + Alfa, Praha, 1986

Stewart, J.P. : The Welder´s handbook, Reston Publishing, Reston, 1981

Kolektiv autorů : ASM Handbook, Volume 6 Welding, Brazing , and Soldering, ASM International, 2000

Howard B. Cary: Arc welding Automation, Taylor and Francis, 1995, ISBN 9781482295504

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: