Jak vyrobit (téměř) cokoli

Garant předmětu:

Jiří Zemánek

Přednášející:

Jiří Zemánek

Cvičící:

Krištof Pučejdl, Jiří Zemánek

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Studenti se prakticky naučí, jak používat softwarové a hardwarové nástroje pro tvorbu programovatelných projektů pomocí digitální výroby. Nástroje a témata pokrývají: úvod do CAD/CAM, laserové vyřezávání, 3D tisk a skenování, počítačem řízené obrábění, návrh elektroniky, senzory a aktuátory, programování mikrokontrolérů, drátovou a bezdrátovou komunikaci, formování, atd. Získané dovednosti lze využít pro osobní výrobu, prototypování produktů, výrobu vědeckých přístrojů nebo uměleckých předmětů. Setkání se studenty budou mít následující strukturu: diskuze předchozího zadání s ukázkou vybraných řešení, krátká přednáška na dané téma, praktický kurz pro následující úkol. Předmět vrcholí závěrečným projektem, který by měl využívat co nejvíce z probraných témat. Kromě cvičení budou vyučující k dispozici pro pomoc s praktickou prací na úkolech v rámci konzultací. Důležitým prvkem předmětu je, že každý student průběžně dokumentuje svou práci na osobních webových stránkách, které slouží nejen jako jeho osobního portfólio, ale přispívají také ke sdílení znalostí a zkušeností.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1. Úvod, bezpečnost, dokumentace, software (úkol: vytvořte stránky a náčrtek nápadu na závěrečný projekt)

2. Návrh mechaniky, 2D CAD, laserové vyřezávání (úkol: navrhněte parametrické 2D objekty, např. skládačku)

3. 3D návrh, 3D skenování a tisk, formování (úkol: navrhněte malý 3D objekt)

4. Elektronické obvody, laboratorní přístroje, nepájivé pole, představení mikrokontroléru (úkol: sestavte obvod s tlačítky a LED)

5. Rychlé prototypování, motory, pohyb (úkol: vyrobte kinetickou sochu)

6. Programování elektroniky (úkol: naprogramujte mikrokontrolér, aby řídil nějaký výstup na základě vstupu)

7. Senzory a vstupní zařízení (úkol: postavte obvod po měření nějaké fyzikální veličiny)

8. Aktuátory a výstupní zařízení (úkol: naprogramujte mikrokontrolér, aby obsluhoval nějaké výstupní zařízení)

9. Síťová komunikace a Internet věcí (úkol: ovládejte projekt z lokální sítě, posílejte nebo získávejte data z Internetu)

10. Počítačem řízený stroj (úkol: postavte nějaký stroj ovládaný z počítače nebo telefonu)

11. Propojení s počítačem, programování aplikace (úkol: vytvořte aplikaci pro vizualizaci dat na PC)

12. Práce na závěrečném projektu

13. Práce na závěrečném projektu

14. Práce na závěrečném projektu

Předmět je inspirován kurzem „How to Make (Almost) Anything“ na MIT a „Introduction to Digital Fabrication“ na Harvardu.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Další informace:

https://b232_b3b35jvc.pages.fel.cvut.cz/prednasky/

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost KN:E-301 Zemánek J. 16:15–17:45 (přednášková par. 1) Karlovo nám. Šrámkova posluchárna K9
St
Čt	místnost KN:E-s109 Zemánek J. Pučejdl K. 09:15–12:30 (přednášková par. 1 paralelka 104) Karlovo nám. Laboratoř ŘSmístnost KN:E-s109 Zemánek J. Pučejdl K. 12:45–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 101) Karlovo nám. Laboratoř ŘSmístnost KN:E-s109 Zemánek J. Pučejdl K. 16:15–19:30 (přednášková par. 1 paralelka 102) Karlovo nám. Laboratoř ŘS
Pá	místnost KN:E-s109 Zemánek J. Pučejdl K. 12:45–16:00 (přednášková par. 1 paralelka 103) Karlovo nám. Laboratoř ŘS

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a Robotika 2021 (povinně volitelný předmět)