Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2022/2023
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Pohybové plánování a rozhodování v robotice

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah
XP36MPD ZK 4 2P
Garant předmětu:
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
katedra počítačů
Anotace:
Požadavky:
Osnova přednášek:
Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

* Steven M. LaValle: Planning Algorithms, Cambridge University Press, 2006.

* Mykel J. Kochenderfer et al.: Decision Making Under Uncertainty: Theory and Application, MIT Press, 2015.

* Mohamed Elbanhawi, Milan Simic: Sampling-Based Robot Motion Planning: A Review. 2014. - http://ieeexplore.ieee.org/document/6722915/

* S. Karaman, E. Frazzoli: Sampling-based algorithms for optimal motion planning. 2011. http://journals.sagepub.com/doi/10.1177/0278364911406761

* Kiril Solovey, Oren Salzman, Dan Halperin: New perspective on sampling-based motion planning via random geometric graphs. 2016. http://www.roboticsproceedings.org/rss12/p03.html

* Almadhoun et al.: A survey on inspecting structures using robotic systems. 2016. http://journals.sagepub.com/doi/abs/10.1177/1729881416663664

* Sergey Alatartsev, Sebastian Stellmacher, and Frank Ortmeier: Robotic Task Sequencing Problem: A Survey. 2015. https://link.springer.com/article/10.1007/s10846-015-0190-6

* Enric Galceran and Marc Carreras: A survey on coverage path planning for robotics. 2013. http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S092188901300167X

* Autonomous Robots: Special Issue on Online Decision Making for Multi-Robot Coordination, Chung, Faigl, Hollinger, 2018. https://link.springer.com/journal/10514/topicalCollection/AC_bc4a48da13fff437100d9bd19f492a3c

Poznámka:
Další informace:
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 31. 5. 2023
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet6633706.html