Automatizace výrobních systémů

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Úvodní přednáška, nastínění obsahu a struktury předmětu, zaměření na výrobek

Případová studie automatizace vybraného procesu

Základní stavební prvky automatizační a robotické techniky

Robotika

Principy pohonů 1

Principy pohonů 2

Výrobní systémy

PLC, NC

Regulace pohonů, odměřování

Motory

Mechanická stavba stroje 1

Mechanická stavba stroje 2

Shrnutí, souvislosti

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

SOUČEK, P. Pohony výrobních zařízení (servomechanismy). Praha: ČVUT, 1997. Skripta.

SOUČEK, P. Servomechanismy ve výrobních strojích, sv. Vyd. 1. Praha: ČVUT, 2004. ISBN: 80-01-02902-6.

KOPECKÝ, M., HOUŠA, J. Základy stavby výrobních strojů, Praha: ČVUT, 1992. Skripta.

TALÁCKO, J.: Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000. Skripta.

MATIČKA, R., TALÁCKO, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha, SNTL, 1991.ISBN: 80-03-00567-1.

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: