Vybrané kapitoly z mechaniky strojů
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W31A004 | ZK | 5P |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Cíle a zaměření:
Získat znalost o vybraných kinematických a dynamických vlastnostech strojů zejména vzhledem k budování modelů pro návrh řízení pohonových os výrobních strojů.
Základní témata:
-Dynamické modely poddajných struktur s pohony. Transformace do modálního a balancovaného tvaru. Metody redukce modelů s reziduem a bez, spojování dílčích modelů.
-Experimentální identifikace modelů poddajných struktur s pohony v otevřené a uzavřené smyčce. Metody identifikace ERA, MOESP a N4SID.
-Dynamické modely jednoduchých mechanismů sestavované pomocí LRST. Propojování modelů mechanismů a modelů poddajných pohonových řetězců.
-Kinematická kalibrace mechanismů strojů.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996.
Gawronski, W.K.: Advanced Structural Dynamics and Active Control of Structures. New York : Springer-Verlag New York, Inc., 2004.
Katayma, T.: Subspace Methods for System Identification. Springer-Verlag London Limited 2005.
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: