Vybrané statě z mechaniky a mechatroniky
| Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
|---|---|---|---|---|
| 2311083 | Z,ZK | 4 | 2P+2C+0L | česky |
- Garant předmětu:
- Michael Valášek
- Přednášející:
- Václav Bauma, Pavel Steinbauer, Zbyněk Šika, Michael Valášek
- Cvičící:
- Václav Bauma, Pavel Steinbauer, Zbyněk Šika, Michael Valášek
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Cíl předmětu, Matlab ( numerické řešení nelineárních rovnic a graf), stavový popis, numerické řešení ODE v Matlabu, model oscilátoru
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
1. Stavový popis jako analogové schéma a maticová formulace, Simulink, model oscilátoru – numerické řešení ODE
2. Rekapitulace metodiky modelování, způsoby modelování MBS a dostupné softwary
3. Prvky modelování – tělesa, souřadnicové systémy (marker, frame), kinematické dvojice, vazby, síly, sensory
4. Stupně volnosti – stereostatická určitost, topologický model a topologická optimalizace
5. Model v SimMechanics
6. Model v SimMechanics
7. Model v SimMechanics, validace modelu, kalibrace modelu
8. Model v K-řešiči, D-řešiči
9. Dopředná a inverzní dynamika
10. Linearizace modelu11. Návrh a ladění řízení (PID, kaskádní, stavový regulátor), optimalizace
12. Teorie SimMechanics
13. Závěrečné opakování
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Valášek, m. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996
Arnold, M., Schiehlen, W. (eds.): Simulation Techniques for Applied Dynamics, Springer 2009.
Grepl, R.: Modelování mechtronických systémů v Matlab/SimMechanics, BEN, Praha 2007.
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- B TZSI 2021 - prezenční (povinně volitelný předmět)