Signal processing and system identification
| Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
|---|---|---|---|---|
| E371096 | Z,ZK | 5 | 2P+2C | anglicky |
- Přednášející:
- Milan Hofreiter (gar.), Jaromír Fišer
- Cvičící:
- Milan Hofreiter (gar.), Jaromír Fišer, Pavel Trnka
- Předmět zajišťuje:
- ústav přístrojové a řídící techniky
- Anotace:
-
Vysvětlení základních pojmů týkajících se zpracování a analýzy signálů a jejich využití k získání popisu deterministického nebo stochastického systému pro účel syntézy řízení. Podrobněji je vysvětlena experimentální identifikace systémů popsatelných lineárními modely.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
•Základní pojmy ze zpracování signálů a identifikace soustav
•Analogové a číslicové filtry, klasifikace a jejich implementace
•Lineární časově invariantní spojité a diskrétní modely
•Diskretizace, vzorkování, frekvenční vlastnosti, anti-aliasing filtr
•Parametrizace přechodové a frekvenční charakteristiky
•Pojmy z teorie pravděpodobnosti a stochastických procesů
•Charakteristiky stochastických procesů
•Spojitá a diskrétní Fourierova transformace
•Výkonové spektrum, periodogram, bílý šum
•Identifikace dynamického systému v časové oblasti (lineární regrese)
•Identifikace dynamického systému ve frekvenční oblasti
•Časově diskrétní parametrické stochastické modely signálů a systémů
•Kalmanův filtr - optimální filtrace na základě vnitřního popisu systému
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
•Hofreiter, M.: Identifikace systémů I, ČVUT v Praze, 2009, 202 s. ISBN 978-80-01-04228-1
•https://moodle.fs.cvut.cz/course/view.php?id=44
•E. W. Kamen and B. S. Heck: Fundamentals of Signals and Systems (2nd Edition), Prentice Hall, 2006
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2021/2022:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Rozvrh na letní semestr 2021/2022:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: