Signal processing and system identification

Garant předmětu:

Milan Hofreiter

Přednášející:

Jaromír Fišer, Milan Hofreiter

Cvičící:

Jaromír Fišer, Milan Hofreiter, Adrian Saldanha, Pavel Trnka

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Vysvětlení základních pojmů týkajících se zpracování a analýzy signálů a jejich využití k získání popisu deterministického nebo stochastického systému pro účel syntézy řízení. Podrobněji je vysvětlena experimentální identifikace systémů popsatelných lineárními modely.

Požadavky:

Předpokládají se základní znalosti z automatického řízení a zkušenost s Matlabem.

Osnova přednášek:

Základní pojmy ze zpracování signálů a identifikace soustav

Analogové a číslicové filtry, klasifikace a jejich implementace

Lineární časově invariantní spojité a diskrétní modely

Diskretizace, vzorkování, frekvenční vlastnosti, anti-aliasing filtr

Parametrizace přechodové a frekvenční charakteristiky

Pojmy z teorie pravděpodobnosti a stochastických procesů

Charakteristiky stochastických procesů

Spojitá a diskrétní Fourierova transformace

Výkonové spektrum, periodogram, bílý šum

Identifikace dynamického systému v časové oblasti (lineární regrese)

Identifikace dynamického systému ve frekvenční oblasti

Časově diskrétní parametrické stochastické modely signálů a systémů

Kalmanův filtr - optimální filtrace na základě vnitřního popisu systému

Osnova cvičení:

Řešení 3 základních úkolů:

1) Identifikace využitím matematicko-fyzikální analýzy.

2) Odhad struktury a parametrů lineárního procesu pomocí generovaného deterministického signálu.

3) Identifikace stochastického procesu pomocí experimentální identifikace.

Cíle studia:

Po absolvování tohoto předmětu student musí být schopen identifikovat ze změřených signálů neznámý systém popsatelný lineárním časově invariantním modelem.

Studijní materiály:

Hofreiter, M.: Identifikace systémů I, ČVUT v Praze, 2009, 202 s. ISBN 978-80-01-04228-1

https://moodle.fs.cvut.cz/course/view.php?id=44

E. W. Kamen and B. S. Heck: Fundamentals of Signals and Systems (2nd Edition), Prentice Hall, 2006

L. Ljung: System Identification: Theory for the User (2nd Edition), Prentice Hall, 1999

O. Alkin: Signals and Systems (1st Edition), Taylor & Francis Group, 2014

Poznámka:

Další informace:

https://moodle.fs.cvut.cz/course/view.php?id=44

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T4:A1-307a Hofreiter M. 09:00–10:30 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna 307místnost T4:C1-111 Saldanha A. Trnka P. 10:45–12:15 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1 paralelka 1) Dejvice Laboratoř 12110.3 - 111 místnost T4:C1-111 Saldanha A. Trnka P. 10:45–12:15 SUDÝ TÝDEN (přednášková par. 1 paralelka 1) Dejvice Laboratoř 12110.3 - 111
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: