Small Robot Design

Garant předmětu:

Martin Novák

Přednášející:

Martin Novák

Cvičící:

Suliman Badour, Martin Novák, Ali Sarp Uyandiran

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Prakticky zaměřený předmět s aplikací poznatků z oblasti mechaniky, řízení, měření, algoritmů a programování mikroprocesorů, případně hradlových polí. Cílem je sestavení malého autonomního robota.

web.: http://control.fs.cvut.cz/en/srd

Základy mechanického návrhu robota

Základy 3D modelování

Modelování s ohledem na 3D tisk dílů

Serva, funkce a využití

Základy programování Arduina

Sestavení robota a testování pohybů

Požadavky:

Základní znalosti mechaniky, elektrotechniky, snímačů a programování.

Osnova přednášek:

Základy mechanického návrhu robota

Základy 3D modelování

Modelování s ohledem na 3D tisk dílů

Serva, funkce a využití

Základy programování Arduina

Sestavení robota a testování pohybů

Osnova cvičení:

individuální program podle zvoleného projektu

Cíle studia:

Cílem je sestavení malého autonomního robota s využitím znalostí senzorů, mechaniky, elektrotechniky a programování.

Studijní materiály:

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost T4:F3-7 Novák M. 09:00–10:30 Dejvice Laboratoř robotiky
Út
St
Čt	místnost T4:F3-7 Uyandiran A. Badour S. 16:00–17:30 Dejvice Laboratoř robotiky
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: