Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Control and Regulation of Electric Drives

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
BE1M14REP Z,ZK 5 2P+2L anglicky

Podmínkou zápisu na předmět BE1M14REP je, že student si nejpozději ve stejném semestru zapsal příslušný počet předmětů ze skupiny BEZBM

Garant předmětu:
Přednášející:
Radek Havlíček, Evžen Thöndel
Cvičící:
Radek Havlíček, Evžen Thöndel
Předmět zajišťuje:
katedra elektrických pohonů a trakce
Anotace:

The course is an introduction to the problems of the theory of continuous control of electrical drives and power converters. During the semester are discussed the basics of feedback control, transmission system, determining the stability of the system, including controller types and methods of tuning.

Požadavky:
Osnova přednášek:

1.Controlled systems

2.Dynamics systems

3.Linear systems

4.Feedback systems

5.Block diagrams of regulated systems

6.Transfer function

7.Analysis in frequecy domains

8.Stability

9.Synthesis in frequency domains, PID

10.State space

11.Stace space systems

12.Controlability, observability

13.State space control

14.Reserve

Osnova cvičení:

1. Introduction to Simulink

2. Mathematical modeling

3. Transfer functions

4. Exapme of controller tunning

5. Laboratory task PID controller

6. Laboratory task

7. Laboratory task

8. Laboratory task

9. Second laboratory task, test

10. Laboratory task in Simulinku

11. Laboratory task in Simulinku

12. Laboratory task in Simulinku

13. Evaluation of laboratory tasks, assesment

14. Reserve

Cíle studia:
Studijní materiály:

G. F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition)

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
místnost T2:C2-86
Havlíček R.
Thöndel E.

12:45–14:15
(přednášková par. 1)
Dejvice
Cvičebna
místnost
Havlíček R.
Thöndel E.

14:30–16:00
(přednášková par. 1
paralelka 101)

St
Čt

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 27. 3. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet4811706.html