Control and Regulation of Electric Drives
| Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
|---|---|---|---|---|
| BE1M14REP | Z,ZK | 5 | 2P+2L | anglicky |
- Vztahy:
- Podmínkou zápisu na předmět BE1M14REP je, že student si nejpozději ve stejném semestru zapsal příslušný počet předmětů ze skupiny BEZBM
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Radek Havlíček, Evžen Thöndel
- Cvičící:
- Radek Havlíček, Evžen Thöndel
- Předmět zajišťuje:
- katedra elektrických pohonů a trakce
- Anotace:
-
The course is an introduction to the problems of the theory of continuous control of electrical drives and power converters. During the semester are discussed the basics of feedback control, transmission system, determining the stability of the system, including controller types and methods of tuning.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
1.Controlled systems
2.Dynamics systems
3.Linear systems
4.Feedback systems
5.Block diagrams of regulated systems
6.Transfer function
7.Analysis in frequecy domains
8.Stability
9.Synthesis in frequency domains, PID
10.State space
11.Stace space systems
12.Controlability, observability
13.State space control
14.Reserve
- Osnova cvičení:
-
1. Introduction to Simulink
2. Mathematical modeling
3. Transfer functions
4. Exapme of controller tunning
5. Laboratory task PID controller
6. Laboratory task
7. Laboratory task
8. Laboratory task
9. Second laboratory task, test
10. Laboratory task in Simulinku
11. Laboratory task in Simulinku
12. Laboratory task in Simulinku
13. Evaluation of laboratory tasks, assesment
14. Reserve
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
G. F. Franklin., Feedback Control of Dynamic Systems (7th edition)
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- Electrical Engineering, Power Engineering and Management - Electrical Drives (povinný předmět zaměření)