Modelování dynamických soustav

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra elektrických pohonů a trakce

Anotace:

Předmět se zabývá kombinací poznatků z oboru dynamiky tuhých těles, mechaniky tekutin, aerodynamiky, dynamiky plynů a termodynamiky při sestavování nelineárních modelů dynamických systémů. V rámci předmětu je podán přehled podstatných odvození, vztahů a početních postupů v jednotlivých oborech. Cvičení jsou zaměřena na sestavování numerických modelů v prostředí programu Matlab/Simulink.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1.Základní principy statiky a kinematiky tuhého tělesa a soustav.

2.Základní principy dynamiky tuhého tělesa.

3.Vektorová a analytická dynamika soustav těles.

4.Modelování vlivů pasivních odporů.

5.Modelování podmíněných vazeb.

6.Identifikace parametrů mechanických soustav.

7.Základní principy mechaniky tekutin.

8.Základní principy aerodynamiky a dynamiky plynů.

9.Fyzikální podobnost a rozměrová analýza.

10.Modelování nestacionárního proudění.

11.Modelování proudění v obecných silových polích.

12.Základní principy termodynamiky, stavové změny a oběhy.

13.Modelování oběhů tepelných strojů.

14.Rezerva

Osnova cvičení:

1.Základy práce v prostředí Matlab/Simulink.

2.Model trajektorie golfového míče.

3.Model kyvadla s respektováním pasivních odporů.

4.Identifikace parametrů kyvadla, zpracování naměřených dat.

5.Model lanovky, pokročilejší techniky modelování.

6.Model vozíku s prokluzem kol, podmíněné vazby.

7.Model čtyřkolového vozidla s pohonem a řízením všech kol.

8.Model proudění v U trubici s vlivem disipace energie.

9.Model proudění v systému nádob spojených potrubním systémem.

10.Model horkovzdušného balónu.

11.Model vodního trkače.

12.Model spalovacího motoru ? elektrocentrály.

13.Konzultace k semestrálnímu projektu.

14.Rezerva

Cíle studia:

Studijní materiály:

Bedford, A., Fowler, W.: Engineering mechanics: statics & dynamics. Prentice Hall, 2005.

Munson, B. R., Young, D. F., Okiishi, T. H.: Fundamentals of Fluid Mechanics. John Wiley & Sons, 2005.

Anderson, J. D. Jr.: Fundamentals of Aerodynamics. McGraw-Hill, New York, 2007.

Cengel, Y., A., Boles, M., A.: Thermodynamics: an engineering approach. McGraw-Hill, New York, 2006

Nožička.,J.: Mechanika a termodynamika. ČVUT Praha, 1991.

Karban, P.: Výpočty a simulace v programech Matlab a Simulink. Computer Press, 2006

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: