Základy elektrických pohonů
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
BD1B14ZPO | Z,ZK | 5 | 14+6c | česky |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra elektrických pohonů a trakce
- Anotace:
-
Předmět vysvětluje základní stavební bloky elektrického pohonu. Postup návrhu komponent elektrických pohonů, typické zátěžné protimomenty. Dále jsou probrány základní regulační struktury pohonů se stejnosměrnými a střídavými motory a komponenty potřebné pro jejich realizaci jako struktura řídicího počítače, obvody pro přechod z analogových signálů na digitální a realizace samotných regulátorů v digitální formě.
- Požadavky:
-
Aktivní účast na cvičeních (max.3 omluvené absence), předložení vlastních zpracování úloh
- Osnova přednášek:
-
1.Definice elektropohonu, jejich třídění, logického řízení pohonů.
2.Spojitá regulace, přenosy, statické a dynamické chování regulační soustavy, pohybová rovnice.
3.Rozbor provozních stavů, elektromechanické přechodové děje.
4.Bloková schémata řízení pohonů se stejnosměrnými motory, matematický model.
5.Pohony s asynchronními motory, transformace do dvou os, princip vektorové regulace a přímého řízení momentu.
6.Pohony se synchronními motory, budicí systémy, řízení rychlosti synchronních motorů.
7.Pohony s EC motory, pohony se SRM, pohony s lineárními motory.
8.Přechod od analogového zpracování signálů k číslicovému, vzorkování v čase a kvantování v amplitudě.
9.Diferenční rovnice a číslicové regulační algoritmy.
10.Řídicí počítač pro elektrické pohony a jeho struktura.
11.Organizace sdílených prostředků řídicího počítače, systém přerušení, systém DMA.
12.Speciální obvodové bloky pro podporu měření a generování signálů v elektrických pohonech.
13.Programovací techniky a jazyky pro vývoj a testování software elektrických pohonů.
14.Rezerva
- Osnova cvičení:
-
1. Opakování znalostí z elektrických strojů a výkonové elektroniky
2. Seznámení s laboratoří pohonů, bezpečnostní předpisy, laboratorní řád, záznam jednorázového děje, zadání samostatné úlohy na kontaktové řízení
3. Kontaktové řízení elektrického pohonu, realizace na kontaktním přípravku a na logickém automatu
4. Výpočet chování číslicové soustavy v časové a frekvenční oblasti
5. Výpočet diferenčních rovnic PSD regulátoru
6. Přechodné děje elektrických pohonů, měření časových konstant
7. Měření momentu setrvačnosti a dynamické momentové charakteristiky asynchronního motoru
8. Dimenzování - určení výkonu motoru při cyklickém zatěžování pohonu
9. Stejnosměrný cize buzený motor napájený z tyristorového řízeného reverzačního usměrňovače - měření mechanické charakteristiky pohonu
10. Řízení otáček asynchronního motoru frekvenčním měničem
11. Různé způsoby rozběhu asynchronního motoru s rotorem nakrátko
12. Synchronní ventilový pohon
13. Měření na motoru s dvojím napájením
14. Řízení servopohonu KEB-S4, měření na lineárním pohonu LinMot, zápočet
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
[1]Pavelka, J.: Elektrické pohony. Praha: ČVUT. 2006
[2]Pavelka, J., Lettl J., Hlinovský V.: Cvičení z elektrických pohonů. Praha: ČVUT.
[3]Balátě, J.: Automatické řízení. Praha: BEN, 2004. ISBN 80-7300-148-9.
[4]PIC18FXX2 Data Sheet DS39564C. Chandler: Microchip Technology Inc., USA, 2006
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: