Dynamické rozhodování
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
01DYRO | ZK | 4 | 3+1 | česky |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra matematiky
- Anotace:
- Požadavky:
-
Základy matematické analýzy, statistiky a algebry, angličtina; teorie řízení výhodou
- Osnova přednášek:
-
Základní teorie: Úvod do rozhodování; obecné konvence a pojmy; chování a jeho části; struktura rozhodovací úlohy; uspořádání chování; uspořádání strategií.
Bayesovské rozhodování: Základní rozhodovací lemma; návrh dynamického rozhodování; bayesovská filtrace a odhadování; limitní chování návrhu a odhadování.
Plně pravděpodobnostní návrh (PPN): Formulace a řešení; PPN a tradiční návrh; princip aproximace hustot pravděpodobnosti; princip minimální Kullback-Leiblerovy divergence; rozšíření nepravděpodobnostní znalosti; kombinace neúplně slučitelných hustot pravděpodobnosti; potřeba aproximace.
Praktické aspekty: Prvky rozhodování a základní typy rozhodovacích úloh; realizovatelné a přibližné učení; odhadování v exponenciální rodině; odhadování se zapomínáním; realizovatelný a suboptimální návrh; zjednodušené modely a prostory optimalizace; kvantifikace znalostí a preferencí.
Rozhodování s mnoha nedokonalými účastníky: Úvod do problematiky; nedokonalost účastníků; spolupráce účastníků.
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
-
Kurz vede k pochopení dynamického rozhodování za neurčitosti a s ním spjatých nástrojů. Student se naučí formulovat rozhodovací úlohy a řešit je. Kurz uvádí též základy plně pravděpodobnostního návrhu, který netriviálně rozšiřuje standardní bayesovské rozhodování. Kurz poskytuje ucelený pohled na stochastickou filtraci a dynamické programování společně s realizovatelnou konstrukcí potřebných pravděpodobnostních prvků včetně těch nutných při rozhodování s více účastníky. Látka je ilustrována příklady reálného využití.
- Studijní materiály:
-
[1] M. Kárný, J. Bohm, T.V. Guy, L. Jirsa, I. Nagy, P. Nedoma, and L. Tesař. Optimized Bayesian Dynamic Advising: Theory and Algorithms. Springer, London, 2006.
[2] M. Kárný and T.V. Guy. Fully probabilistic control design. Systems & Control Letters, 55(4), 2006.
[3] M. Kárný and T.V. Guy. On support of imperfect Bayesian participants. In: T.V. Guy, M. Kárný, and D.H. Wolpert, Eds, Decision Making with Imperfect Decision Makers, volume 28, Springer, Berlin, 2012.
[4] M. Kárný and T. Kroupa. Axiomatisation of fully probabilistic design. Information Sciences, 186(1), 2012.
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: