Systémy řízení letu

Garant předmětu:

Martin Hromčík

Přednášející:

Martin Hromčík

Cvičící:

Jan Belák

Předmět zajišťuje:

ústav letadlové techniky

Anotace:

Předmět se zabývá problematikou řídicích systémů letadel, satelitů a vesmírných sond. Nejprve jsou krátce prezentovány matematické modely těchto systémů a připomenuty související jevy z mechaniky, aerodynamiky a kosmické mechaniky. Následují klasické řídicí smyčky používané pro jednotlivé funkce let.

Požadavky:

Bez požadavků.

Osnova přednášek:

1. Systémy řízení letu, jejich struktura a členění. Přehled senzorů pro určení polohy a orientace. Servomechanismy.

2. Dynamické vlastnosti letadla a družice/kosmické sondy, působící síly a momenty předpoklady pro odvození modelu.

3. Nelineární modely, rovnice silové, momentové a kinematické. Linearizace modelů, možnosti separace rovnic.

4. Stabilizace polohových úhlů letadla, koordinovaná zatáčka, autopiloty, jejich struktura, požadavky, vlastnosti.

5. Obvody pro zvýšen stability a řiditelnosti (SAS, CAS), požadavky, obvody pro různé režimy letu.

6. Vedení letadla po trati s využitím dat ze systémů VOR a GPS.

7. Konečné přiblížení letadla před přistáním, jeho etapy a zvláštnosti řízení.

8. Stabilizace polohy družice a kosmické sondy, řídicí algoritmy pro použití trysek a reaction-wheels.

9. Automatické řízení a stabilizace translačních manévrů na kruhových a téměř kruhových drahách.

10. Aplikace LQ a LQG regulace pro vybrané úlohy řízení letadla.

11. Aplikace LQ a LQG regulace pro vybrané úlohy řízení satelitu.

12. Robustní H-infinity autopilot.

13. Aktivní potlačení vibrací, modální model, spillover.

Osnova cvičení:

Cvičení jsou věnována konceptům z přednášek a práci na semestrálních projektech.

Cíle studia:

Návrh řídicích algoritmů pro letouny a kosmické sondy.

Studijní materiály:

?B.Stevens, F.Lewis, Aircraft Control and Simulation

?Bryson, Control Systems for Aircraft and Spacecraft

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost KN:E-23 Belák J. 14:15–15:45 (paralelka 1) Karlovo nám. Laboratoř AB
Út	místnost KN:E-128 Hromčík M. 09:00–10:30 (přednášková par. 1) Karlovo nám. Cvičebna K3
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: