Automatizace výrobních zařízení

Garant předmětu:

Petr Kolář

Přednášející:

Vladimír Andrlík, Štěpán Chládek, Petr Kolář

Cvičící:

Vojtěch Čapoun, Štěpán Fiala, Štěpán Chládek, Petr Kolář, Tomáš Krannich, Michal Rytíř, Jaroslav Seifrt, Jiří Švéda

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, realizace technologických procesů, struktura automatizovaných pracovišť, projekt výrobních systémů, vazba na průmyslovou praxi.

1.Úvod do problematiky automatizace

2.Výrobní proces rozbor, zavádění mechanizace, automatizace, robotizace

3.Automatické systémy výrobních strojů a zařízení

4.Automatizace podávání, sled navazujících úkonů

5.Násypka řadicí zásobník, zásobník součástí, zásobník nástrojů, dopravníky

6.Automatizace upínání, soustružení, frézování, automatické linky, stavebnicové, modulární řešení

7.Automatizace rozměrové kontroly, pasivní, aktivní měřicí přístroje, snímače

8.Automatizace montáže, rozbor, druhy montáží, stavebnicové montážní prostředky

9.Projektování automatizace výrobních strojů a zařízení, vytváření struktur automatizovaných pracovišť

10.Pracoviště obrábění, tváření, svařování, povrchových úprav

11.Tvorba projektu výrobního systému, realizace výrobních systémů

12.Pružné výrobní systémy, možností uspořádání technologických pracovišť, doprava, manipulace, skladování

13.Přehled nabídky automatizačních prostředků

Osnova cvičení:

Základy pneumatických systémů

Způsoby ovládání, pneumatické obvody

Elektrické pohony - výkonové prvky

Automatizační zařízení snímače, průmyslové roboty, řídicí systémy PLC, IPC

Průmyslová komunikace - Real-time sběrnice EtherCAT, Profinet, OPC-UA,

Topologie automatizačních systémů - ERP MES SCADA

Požadavky:

Porozumění a orientace v automatizačních systémech výrobních strojů a zařízení, porozumění a orientace ve stavbě a použití průmyslových robotů a manipulátorů.

Osnova přednášek:

1.Úvod do problematiky automatizace

2.Výrobní proces rozbor, zavádění mechanizace, automatizace, robotizace

3.Automatické systémy výrobních strojů a zařízení

4.Automatizace podávání, sled navazujících úkonů

5.Násypka řadicí zásobník, zásobník součástí, zásobník nástrojů, dopravníky

6.Automatizace upínání, soustružení, frézování, automatické linky, stavebnicové, modulární řešení

7.Automatizace rozměrové kontroly, pasivní, aktivní měřicí přístroje, snímače

8.Automatizace montáže, rozbor, druhy montáží, stavebnicové montážní prostředky

9.Projektování automatizace výrobních strojů a zařízení, vytváření struktur automatizovaných pracovišť

10.Pracoviště obrábění, tváření, svařování, povrchových úprav

11.Tvorba projektu výrobního systému, realizace výrobních systémů

12.Pružné výrobní systémy, možností uspořádání technologických pracovišť, doprava, manipulace, skladování

13.Přehled nabídky automatizačních prostředků

Osnova cvičení:

Základy pneumatických systémů

Způsoby ovládání, pneumatické obvody

Elektrické pohony - výkonové prvky

Automatizační zařízení snímače, průmyslové roboty, řídicí systémy PLC, IPC

Průmyslová komunikace - Real-time sběrnice EtherCAT, Profinet, OPC-UA,

Topologie automatizačních systémů - ERP MES SCADA

Cíle studia:

Zvládnutí problematiky realizace technologického procesu a podpůrných nástrojů automatizace, tvorba automatizačních systémů výrobních strojů a zařízení, automatizace podávání, upínání, rozměrové kontroly, montáže, získání základních znalostí o struktuře průmyslových robotů a manipulátorů, jejich pohonech.

Studijní materiály:

Talácko, J.: Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000.

Matička, R., Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů. Praha, SNTL, 1991.

Andrlík, V.: Automatizace výrobních zařízení, ČVUT v Praze, Ústav výrobních strojů a zařízení, 2016

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost HO:A-131a Švéda J. 11:30–13:15 (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř měření a diagnostikymístnost HO:A-131a Švéda J. 13:15–15:00 (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř měření a diagnostiky
Čt	místnost HO:A-136 Kolář P. Chládek Š. 15:00–17:30 (přednášková par. 1) Horská 3 (stará budova) A136 Posluchárna
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: