Robot Control Introduction

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

V předmětu se studenti seznámí se základními pojmy z oblasti robotiky a prakticky si vyzkouší navrhnout, sestavit a naprogramovat robota s využitím robotické stavebnice.

Předmět je určen především pro studenty druhého ročníku, kteří mají zájem se s tématikou řízení robotů (a zvláště pak robotů autonomních) seznámit. Předmět je koncipován jako úvod do problematiky a nevyžaduje předběžné znalosti z dané oblasti. Studenti, kteří budou mít zájem se problematikou dále zabývat, mohou pokračovat předmětem Konstrukce malých robotů (KMR, 2146003)

Požadavky:

Osnova přednášek:

1)Přehled aplikací robotiky.

2)Principy řízení robotů

3)Základní mechanické konstrukce robotů.

4) Řízení pohybu robotů.

5)Vnímání robotů - senzorika.

6)Obecné algoritmy řízení.

7)Vyšší algoritmy řízení robotů.

8)Komunikace robotů.

9-12)Projektová výuka - týmová práce na vývoji robota.

13)Soutěž robotů.

14)Zápočet.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: