Inteligentní dopravní systémy

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav dopravní telematiky

Anotace:

Předmět poskytuje nástroje pro porozumění vyšším formám automatického řízení, které označujeme jako inteligentní systémy řízení. Aplikace inteligentních systémů jsou zaměřeny zejména na dopravní techniku.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1.Důvody vedoucí k použití inteligentních dopravních systémů.

2.Inteligentní regulátory a jejich princip.

3.Řízení na exekutivní úrovni (vedení vozidla po virtuální koleji, automatická jízda v koloně).

4.Řízení na koordinační úrovni, řízení na základě pravidel.

5.Základy fuzzy logiky jako nástroje pro konstrukci lingvistických regulátorů založených na pravidlových systémech.

6.Fuzzy operace a relace.

7.Přibližné usuzování a lingvistická proměnná.

8.Fuzzifikace a defuzzifikace.

9.Struktura fuzzy regulátoru.

10.Nahrazení lidského operátora pomocí fuzzy regulátoru.

11.Řízení na organizační úrovni (plánování, rozhodování experimenty).

12.Řízení na základě vágní symbolické informace.

13.Praktické aplikace, inteligentní automobil.

14.Inteligentní dálnice.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Vysoký P.: Fuzzy řízení, Praha, skripta ČVUT FEL, 1996

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: