Small robot design

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Prakticky zaměřený předmět s aplikací poznatků z oblasti mechaniky, řízení, měření, algoritmů a programování mikroprocesorů, případně hradlových polí. Cílem je sestavení malého autonomního robota.

web.: http://control.fs.cvut.cz/en/srd

Základy mechanického návrhu robota

Základy 3D modelování

Modelování s ohledem na 3D tisk dílů

Serva, funkce a využití

Základy programování Arduina

Sestavení robota a testování pohybů

Požadavky:

Základní znalosti mechaniky, elektrotechniky, snímačů a programování.

Osnova přednášek:

Základy mechanického návrhu robota

Základy 3D modelování

Modelování s ohledem na 3D tisk dílů

Serva, funkce a využití

Základy programování Arduina

Sestavení robota a testování pohybů

Osnova cvičení:

individuální program podle zvoleného projektu

Cíle studia:

Cílem je sestavení malého autonomního robota s využitím znalostí senzorů, mechaniky, elektrotechniky a programování.

Studijní materiály:

Poznámka:

Lab. F3-7 je zde http://control.fs.cvut.cz/en/courses/small-robot-design-e146003/laboratory

Další informace:

http://control.fs.cvut.cz/en/srd

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: