Systémy a procesory reálného času
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
2313031 | Z | 2 | 2P+0C | česky |
- Garant předmětu:
- Ivo Bukovský
- Přednášející:
- Pavel Bastl, Václav Bauma, Ivo Bukovský, Martin Nečas, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel
- Cvičící:
- Pavel Bastl, Václav Bauma, Ivo Bukovský, Martin Nečas, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Zpracování signálů. Systémy reálného času. Procesor reálného času. Řízení a komunikace
v reálném čase, problémy programů reálného času a paralelních programů. Programování pro reálný čas: semafory, kooperující procesy, randevous. Algoritmy kooperace a synchronizace, operační systémy reálného času. Petriho sítě. Popis, druhy a vlastnosti. Návrh systémů reálného času pomocí Petriho sítě. Procesory dSPACE, LabView pro reálný čas. Programovatelné automaty (PLC). Programování PLC. Programovatelná hradlová pole. Programování hradlových polí. Programovací jazyky reálného času, programování pro reálný čas. Programování pomocí agentů.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
Zpracování signálů.
Systémy reálného času.
Procesor reálného času.
Řízení a komunikace v reálném čase, problémy programů reálného času a paralelních programů.
Programování pro reálný čas: semafory, kooperující procesy, randevous.
Algoritmy kooperace a synchronizace, operační systémy reálného času.
Petriho sítě.
Popis, druhy a vlastnosti.
Návrh systémů reálného času pomocí Petriho sítě.
Procesory dSPACE, LabView pro reálný čas.
Programovatelné automaty (PLC). Programování PLC.
Programovatelná hradlová pole.
Programování hradlových polí.
Programovací jazyky reálného času, programování pro reálný čas.
Programování pomocí agentů.
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
F. Vejražka: Signály a soustavy, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996
M. Sedláček: Zpracování signálů v měřicí technice, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998
S.J. Young: Programovací jazyky pro RT aplikace, SNTL, Praha 1988
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- 15 141 NSTI MCH 2012 základ (povinný předmět programu)