Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024

Systémy a procesory reálného času

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2313031 Z 2 2P+0C česky
Garant předmětu:
Ivo Bukovský
Přednášející:
Václav Bauma, Ivo Bukovský, Martin Nečas, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel
Cvičící:
Václav Bauma, Ivo Bukovský, Martin Nečas, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:

Zpracování signálů. Systémy reálného času. Procesor reálného času. Řízení a komunikace

v reálném čase, problémy programů reálného času a paralelních programů. Programování pro reálný čas: semafory, kooperující procesy, randevous. Algoritmy kooperace a synchronizace, operační systémy reálného času. Petriho sítě. Popis, druhy a vlastnosti. Návrh systémů reálného času pomocí Petriho sítě. Procesory dSPACE, LabView pro reálný čas. Programovatelné automaty (PLC). Programování PLC. Programovatelná hradlová pole. Programování hradlových polí. Programovací jazyky reálného času, programování pro reálný čas. Programování pomocí agentů.

Požadavky:
Osnova přednášek:

Zpracování signálů.

Systémy reálného času.

Procesor reálného času.

Řízení a komunikace v reálném čase, problémy programů reálného času a paralelních programů.

Programování pro reálný čas: semafory, kooperující procesy, randevous.

Algoritmy kooperace a synchronizace, operační systémy reálného času.

Petriho sítě.

Popis, druhy a vlastnosti.

Návrh systémů reálného času pomocí Petriho sítě.

Procesory dSPACE, LabView pro reálný čas.

Programovatelné automaty (PLC). Programování PLC.

Programovatelná hradlová pole.

Programování hradlových polí.

Programovací jazyky reálného času, programování pro reálný čas.

Programování pomocí agentů.

Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

F. Vejražka: Signály a soustavy, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996

M. Sedláček: Zpracování signálů v měřicí technice, Vydavatelství ČVUT, Praha 1998

S.J. Young: Programovací jazyky pro RT aplikace, SNTL, Praha 1988

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
místnost T4:A2-540
Nečas M.
10:45–12:15
(přednášková par. 1)
Dejvice
Učebna 540
St
Čt

Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 12. 7. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet1916706.html