Pohony výrobních strojů - servomechnismy II.

Garant předmětu:

Vojtěch Matyska

Přednášející:

Vojtěch Matyska, Jan Moravec

Cvičící:

Vojtěch Matyska, Jan Moravec, Pavel Souček

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Silové členy servomechanismů (hydromotory a elektromotory), řídící prvky. Vložené převody. Identifikace chyb motorů a převodů. Zvyšování dynamiky pohybových os, optimalizace převodů, speciální kinematická uspořádání. Dynamický model pohybové osy. Potlačování vibrací v pohonech. Experimentální metody.

1.Komponenty pohybových os NC strojů, manipulátorů a robotů

2.Elektrické a hydraulické silové členy a jejich řídící prvky

3.Statické charakteristiky, pohybové rovnice

4.Specifické požadavky na regulační elektromotory v pohonech NC strojů a robotů

5.Speciální elektromotory v posuvových osách

6.Společné rysy přenosových funkcí elektrických a hydraulických pohonů

7.Vložené převody v pohonech NC strojů, planetové převody

8.Kuličkové šrouby, poddajnost, pasivní odpory

9.Nerovnoměrnost chodu motorů a převodů

10.Zvyšování dynamiky pohybových os, optimalizace převodů

11.Dynamický model pohybové osy, matice poddajnosti a její převedení na modální tvar

12.Potlačování vibrací v pohonech

13.Způsoby měření statických a dynamických charakteristik

Osnova cvičení

1.Tuhost hydraulického válce

2.Vlastnosti posuvové osy s kuličkovým šroubem

3.Výpočet modálních vlastností uvolněných systémů

4.Impulzní buzení

5.Plovoucí princip

6.Experimentální modální analýza

Požadavky:

Osnova přednášek:

1) Komponenty pohybových os NC strojů, manipulátorů a robotů

2) Elektrické a hydraulické silové členy a jejich řídící prvky

3) Statické chrakteristiky, pohybové rovnice

4) Specifické požadavky na regulační elektromotory v pohonech NC strojů a robotů

5) Speciální elektromotory v posuvových osách

6) Společné rysy přenosových funkcí elektrických a hydraulických pohonů

7) Vložené převody v pohonech NC strojů, planetové převody

8) Kuličkové šrouby, poddajnost, pasivní odpory

9) Nerovnoměrnost chodu motorů a převodů

10) Zvyšování dynamiky pohybových os, optimalizace převodů

11) Dynamický model pohybové osy, matice poddajnosti a její převedení na modální tvar

12) Potlačování vibrací v pohonech

13) Způsoby měření statických a dynamických chrakteristik

Osnova cvičení:

1.Tuhost hydromotoru válce

2.Vlastnosti posuvové osy s kuličkovým šroubem

3.Výpočet modálních vlastností uvolněných systémů

4.Impulzní buzení

5.Plovoucí princip

6.Experimentální modální analýza

Cíle studia:

Studijní materiály:

Souček,P.: Elektrohydraulické servomechanismy, skriptum ČVUT 1992

Souček,P.: Vložené převody v pohonech NC strojů a robotů, skriptum ČVUT 2019, (digitální knihovna DSpace ČVUT)

Souček,P.: Pohony výrobních zařízení (servomechanismy), skriptum ČVUT 1997

Souček,P.: Servomechanismy ve výrobních strojích, monografie, vydavatelství ČVUT 2004

Souček,P., Bubák,A.: Vybrané statě z kmitání v pohonech výrobních strojů, skriptum ČVUT 2008

Heller, J.: Pohonové systémy II. (Pohony a přenosy II.), Praha ČVUT 1990

Crowder, R.:, Electric Drives and Electromechanical Systems: Applications and Control, Newens, 2006

Firemní literatura: Bosch-Rexroth, MOOG, Hydac, Hytos, Parker

Souček, P.: Příloha „Regulační pohony v posuvech NC strojů“ v časopisu MM Průmyslové spektrum, únor 2010, č.1,2

Souček, P.: Příloha „Převody v pohonech NC strojů a robotů“ v časopisu MM Průmyslové spektrum, prosinec 2016, č.12

Souček, P.: Zajímavosti z dějin mechaniky a současné astronomie, (Dodatek C: Velké pozemské dalekohledy - jejich pohony), skriptum ČVUT 2016 (digitální knihovna DSpace ČVUT)

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po	místnost HO:A-131c Matyska V. Moravec J. 09:00–10:30 LICHÝ TÝDEN (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř pohonů a elektrotechmístnost HO:A-131a Matyska V. Moravec J. 10:45–13:15 (přednášková par. 1) Horská ulice Laboratoř měření a diagnostiky
Út
St
Čt
Pá

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• 10 121 NSTI VSZ 2012 základ (povinný předmět programu)