Projekt II.

Garant předmětu:

Tomáš Krannich, Petr Vavruška

Přednášející:

Cvičící:

Jaroslav Červenka, Tomáš Krannich, Tomáš Kratěna, Petr Vavruška

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Specializace výrobní technika:

Předmět je zaměřen jednak na konstrukci tvářecích strojů a jednak na návrh celého automatizovaného pracoviště. Samotná konstrukce a návrh pohonů je zpracován s ohledem na celou řadu vybraného typu stroje. Podle zadaného výrobku je nejprve navržen stroj a poté celé pracoviště. Projekt má charakter studie a probíhá v týmech. Práce je na závěr obhájena všemi členy. Studenti navážou na znalosti z předmětu Výrobní a Tvářecí stroje a aplikují znalosti na zadaném projektu

• Podle zadaného výrobku vypočtěte tvářecí sílu a zvolte typ stroje

• Proveďte rešerši

• Navrhněte konstrukci stroje

• Navrhněte pohony

• Navrhněte pracoviště a časový diagram operací

• Proveďte ekonomické zhodnocení

• Zpracujte dle zadání technickou dokumentaci

Specializace robotika:

Projekt se skládá jednak ze skupiny cvičení spočívající v oživení reálného robota: Inverzní kinematická transformace, zvýšení přesnosti odměřování, řídící schéma v Simulinku, programování výkonové elektroniky, opakovatelnost a přesnost robota.

• Zadání referátu.

• Inverzní kinematická transformace.

• Inverzní kinematická transformace.

• Zvýšení přesnosti odměřování.

• Zvýšení přesnosti odměřování.

• Řídící schéma v Simulinku.

• Řídící schéma v Simulinku.

• Programování výkonové elektroniky.

• Programování výkonové elektroniky.

• Určení opakovatelnosti robota.

• Určení přesnosti robota.

• Dokončení referátu.

• Prezentace referátu.

Požadavky:

Znalost přednášek z VSZ a TS

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

1. Podle zadaného výrobku vypočtěte tvářecí sílu a zvolte typ stroje

2. Proveďte rešerši

3. Navrhněte konstrukci stroje

4. Navrhněte pohony

5. Navrhněte pracoviště a časový diagram operací

6. Proveďte ekonomické zhodnocení

7. Zpracujte dle zadání technickou dokumentaci

Cíle studia:

Studenti navážou na znalosti z předmětu Výrobní a Tvářecí stroje a aplikují znalosti na zadaném projektu

Studijní materiály:

• MAŇAS, Stanislav, Josef HELLER a Petr VÁVRA. Konstrukční cvičení. 2. vyd. Praha: ČVUT, 1988.

• KOPECKÝ, Miloslav a Jaromír HOUŠA. Základy stavby výrobních strojů: určeno pro stud. fak. strojní. Praha:České vysoké učení technické, 1986.

• HOUŠA, Jaromír a Bedřich RUDOLF. Výrobní stroje. 3. přeprac. vyd. Praha: ČVUT, 1993. ISBN 80-01-00993-9.

• MAŇAS, Stanislav. Hydraulické mechanismy strojů a zařízení. Praha: ČVUT, 1991. ISBN 80-01-00689-1.

• Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996

• Sciavicco, L., Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators, Springer 2000

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• 10 121 NSTI VSZ 2012 základ (povinný předmět programu)