Simulace mechatronických systémů

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Sestavování pohybových rovnic hydraulických systémů. Sestavování rovnic elektrických obvodů. Mnohopólové modelování, branový popis. Metody modelování spojených soustav, mnohopólové modelování, ko-simulace. Kompartmentové modelování. Transformace mezi popisy soustav, diferenciální rovnice - stavový popis - přenosový popis. Netradiční simulace HiL, SiL, MiL. Programy MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA, SIMPACK.

Požadavky:

Osnova přednášek:

1.Úvod

2. Hydraulické systémy

3. Hydraulické systémy, modelování blokovými schematy

4.Software Matlab-Simulink

5.Elektrické systémy

6.Mnohopólové modelování, kompartmenty

7.Spojování modelů kompartmenty – SimScape, Modelica

8.Software Sim-Mechanics

9. Kompartmentové modelování.

10. Spojování modelů ko-simulací

11. Transformace mezi modely

12. Vývoj a ladění simulačních modelů

13. Netradiční modelování HiL, SiL, MiL

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Valášek, M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996

Noskievič, P. Modelování a identifikace systémů, MONTANEX, Ostrava 1999

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• 13 136 NSTI MMT 2012 základ (povinný předmět programu)
• 14 141 NSTI AME 2012 základ (povinný předmět programu)
• 15 141 NSTI MCH 2012 základ (povinný předmět programu)