Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024

Simulace mechatronických systémů

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2311076 ZK 3 2P+0C česky
Garant předmětu:
Václav Bauma, Michael Valášek
Přednášející:
Václav Bauma, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel
Cvičící:
Václav Bauma, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:

Sestavování pohybových rovnic hydraulických systémů. Sestavování rovnic elektrických obvodů. Mnohopólové modelování, branový popis. Metody modelování spojených soustav, mnohopólové modelování, ko-simulace. Kompartmentové modelování. Transformace mezi popisy soustav, diferenciální rovnice - stavový popis - přenosový popis. Netradiční simulace HiL, SiL, MiL. Programy MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA, SIMPACK.

Požadavky:
Osnova přednášek:

1.Úvod

2. Hydraulické systémy

3. Hydraulické systémy, modelování blokovými schematy

4.Software Matlab-Simulink

5.Elektrické systémy

6.Mnohopólové modelování, kompartmenty

7.Spojování modelů kompartmenty – SimScape, Modelica

8.Software Sim-Mechanics

9. Kompartmentové modelování.

10. Spojování modelů ko-simulací

11. Transformace mezi modely

12. Vývoj a ladění simulačních modelů

13. Netradiční modelování HiL, SiL, MiL

Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

Valášek, M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996

Noskievič, P. Modelování a identifikace systémů, MONTANEX, Ostrava 1999

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
místnost T4:C2-136
Šika Z.
Pelikán J.

09:00–10:30
(přednášková par. 1)
Dejvice
Posluchárna 136
Út
St
Čt

Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 23. 2. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet1896206.html