Simulace mechatronických systémů
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
2311076 | ZK | 3 | 2P+0C | česky |
- Garant předmětu:
- Václav Bauma, Michael Valášek
- Přednášející:
- Václav Bauma, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel
- Cvičící:
- Václav Bauma, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek, Jan Zavřel
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Sestavování pohybových rovnic hydraulických systémů. Sestavování rovnic elektrických obvodů. Mnohopólové modelování, branový popis. Metody modelování spojených soustav, mnohopólové modelování, ko-simulace. Kompartmentové modelování. Transformace mezi popisy soustav, diferenciální rovnice - stavový popis - přenosový popis. Netradiční simulace HiL, SiL, MiL. Programy MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA, SIMPACK.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
Sestavování pohybových rovnic hydraulických systémů.
Sestavování rovnic elektrických obvodů.
Mnohopólové modelování, branový popis.
Metody modelování spojených soustav, mnohopólové modelování, ko-simulace. Kompartmentové modelování.
Transformace mezi popisy soustav, diferenciální rovnice - stavový popis - přenosový popis. Netradiční simulace HiL, SiL, MiL.
Programy MATLAB-SIMULINK, DYNAST, DYMOLA, SIMPACK.
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
Valášek, M. a kol.: Mechatronika, Vydavatelství ČVUT, Praha 1996
Noskievič, P. Modelování a identifikace systémů, MONTANEX, Ostrava 1999
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2022/2023:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2022/2023:
-
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po Út St Čt Pá - Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- 13 136 NSTI MMT 2012 základ (povinný předmět programu)
- 14 141 NSTI AME 2012 základ (povinný předmět programu)
- 15 141 NSTI MCH 2012 základ (povinný předmět programu)