Dynamika vozidel

Garant předmětu:

Michael Valášek

Přednášející:

Václav Bauma, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Cvičící:

Václav Bauma, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Modelování, přehled modelů vozidel, modely soustav mnoha těles, topologický strom, souřadnicové systémy. Vozidlo jako hmotný bod, zrychlení, brždění, jízdní odpory. Vozidlo jako čtvrt auto, tlumič, pružina, pohodlí. Podélný model vozidla, pohodlí. Pneumatika, jednostopý model vozidla. Zavěšení kol a náprav. Řízení. Příčný model vozidla, převrácení (rollover). Uložení agregátu. Řízení pérování. Řízení ABS. Řízení posilovače.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Modelování, přehled modelů vozidel, modely soustav mnoha těles, topologický strom, souřadnicové systémy.

Vozidlo jako hmotný bod, zrychlení, brždění, jízdní odpory.

Vozidlo jako čtvrt auto, tlumič, pružina, pohodlí.

Podélný model vozidla, pohodlí.

Pneumatika, jednostopý model vozidla.

Zavěšení kol a náprav.

Řízení.

Příčný model vozidla, převrácení (rollover).

Uložení agregátu.

Řízení pérování.

Řízení ABS.

Řízení posilovače.

Osnova cvičení:

Modelování, přehled modelů vozidel, modely soustav mnoha těles, topologický strom, souřadnicové systémy.

Vozidlo jako hmotný bod, zrychlení, brždění, jízdní odpory.

Vozidlo jako čtvrt auto, tlumič, pružina, pohodlí.

Podélný model vozidla, pohodlí.

Pneumatika, jednostopý model vozidla.

Zavěšení kol a náprav.

Řízení.

Příčný model vozidla, převrácení (rollover).

Uložení agregátu.

Řízení pérování.

Řízení ABS.

Řízení posilovače.

Cíle studia:

Studijní materiály:

T.D. Gillespie: Fundamentals of Vehikle Dynamics, SAE Book, 1992

F. Vlk: Dynamika motorových vozidel, Nakladatelství a vydavatelství vlk, Brno 2000

Vlk,F.: Úlohy z dynamiky motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství vlk, Brno 2000

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St	místnost T4:C1-312 Šika Z. 13:15–15:45 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna 312
Čt	místnost T4:A1-404 Pelikán J. 09:00–10:30 (přednášková par. 1 paralelka 101) Dejvice Poč. učebna 404
Pá

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• 04 109 NSTI DLTT 2012 zaměření MV (povinný předmět programu)