Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024

Dynamika vozidel

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2311077 Z,ZK 5 3P+2C česky
Garant předmětu:
Michael Valášek
Přednášející:
Václav Bauma, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek
Cvičící:
Václav Bauma, Jan Pelikán, Zbyněk Šika, Michael Valášek
Předmět zajišťuje:
ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
Anotace:

Modelování, přehled modelů vozidel, modely soustav mnoha těles, topologický strom, souřadnicové systémy. Vozidlo jako hmotný bod, zrychlení, brždění, jízdní odpory. Vozidlo jako čtvrt auto, tlumič, pružina, pohodlí. Podélný model vozidla, pohodlí. Pneumatika, jednostopý model vozidla. Zavěšení kol a náprav. Řízení. Příčný model vozidla, převrácení (rollover). Uložení agregátu. Řízení pérování. Řízení ABS. Řízení posilovače.

Požadavky:
Osnova přednášek:

Modelování, přehled modelů vozidel, modely soustav mnoha těles, topologický strom, souřadnicové systémy.

Vozidlo jako hmotný bod, zrychlení, brždění, jízdní odpory.

Vozidlo jako čtvrt auto, tlumič, pružina, pohodlí.

Podélný model vozidla, pohodlí.

Pneumatika, jednostopý model vozidla.

Zavěšení kol a náprav.

Řízení.

Příčný model vozidla, převrácení (rollover).

Uložení agregátu.

Řízení pérování.

Řízení ABS.

Řízení posilovače.

Osnova cvičení:

Modelování, přehled modelů vozidel, modely soustav mnoha těles, topologický strom, souřadnicové systémy.

Vozidlo jako hmotný bod, zrychlení, brždění, jízdní odpory.

Vozidlo jako čtvrt auto, tlumič, pružina, pohodlí.

Podélný model vozidla, pohodlí.

Pneumatika, jednostopý model vozidla.

Zavěšení kol a náprav.

Řízení.

Příčný model vozidla, převrácení (rollover).

Uložení agregátu.

Řízení pérování.

Řízení ABS.

Řízení posilovače.

Cíle studia:
Studijní materiály:

T.D. Gillespie: Fundamentals of Vehikle Dynamics, SAE Book, 1992

F. Vlk: Dynamika motorových vozidel, Nakladatelství a vydavatelství vlk, Brno 2000

Vlk,F.: Úlohy z dynamiky motorových vozidel. Nakladatelství a vydavatelství vlk, Brno 2000

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
místnost T4:A1-404
Pelikán J.
16:00–17:30
(přednášková par. 1
paralelka 101)

Dejvice
Poč. učebna 404
St
místnost T4:C2-434
Šika Z.
10:45–13:15
(přednášková par. 1)
Dejvice
Posluchárna 434
Čt

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 25. 7. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet1891506.html