Simulace mechanických soustav
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
2311073 | Z,ZK | 6 | 2P+3C | česky |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Topologie struktury soustav mnoha těles. Pohyblivost mechanické soustavy. Lagrangeovy rovnice smíšeného typu. Reakce k vazbám. Modelování omezení pohyblivosti kinematickou dvojicí, kinematickou vazbou a silovým prvkem. Numerické řešení pohybových rovnic a jejich problémy. Programový systém Simpack a Adams pro modelování soustavy mnoha těles. Modelování poddajných soustav mnoha těles. Ko-simulace simulačních systémů. Simulační experimenty HiL, SiL, MiL. Postup stavby simulačního modelu.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
1. Úvod, ukázka užití v praxi. Modelování.
2. Topologie struktury soustav mnoha těles.
3. Pohyblivost mechanické soustavy.
4. Lagrangeovy rovnice smíšeného typu. Reakce k vazbám.
5. Modelování omezení pohyblivosti kinematickou dvojicí, kinematickou vazbou a silovým prvkem.
6. Programový systém Simpack pro modelování soustavy mnoha těles.
7. Přehled modelovacích prvků Simpacku.
8. Programový systém Adams pro modelování soustavy mnoha těles.
9. Numerické řešení pohybových rovnic a jejich problémy.
10. Postup stavby simulačního modelu.
11. Jednotlivé typy úloh analýzy soustav mnoha těles.
12. Modelování poddajných soustav mnoha těles.
13. Ko-simulace simulačních systémů. Simulační experimenty HiL, SiL, MiL.
14. Shrnující přednáška a příprava ke zkoušce.
- Osnova cvičení:
-
1. Úvod, ukázka užití v praxi. Modelování.
2. Topologie struktury soustav mnoha těles.
3. Pohyblivost mechanické soustavy.
4. Lagrangeovy rovnice smíšeného typu. Reakce k vazbám.
5. Modelování omezení pohyblivosti kinematickou dvojicí, kinematickou vazbou a silovým prvkem.
6. Programový systém Simpack pro modelování soustavy mnoha těles.
7. Přehled modelovacích prvků Simpacku.
8. Programový systém Adams pro modelování soustavy mnoha těles.
9. Numerické řešení pohybových rovnic a jejich problémy.
10. Postup stavby simulačního modelu.
11. Jednotlivé typy úloh analýzy soustav mnoha těles.
12. Modelování poddajných soustav mnoha těles.
13. Ko-simulace simulačních systémů. Simulační experimenty HiL, SiL, MiL.
14. Shrnující přednáška a příprava ke zkoušce.
- Cíle studia:
-
Zvládnutí sestavení simulačního modelu metodou soustav mnoha těles pro základní mechanické soustavy rovinné i prostorové.
- Studijní materiály:
-
Stejskal, V., Valášek, M.: Kinematics and Dynamics of Machinery, Marcel Dekker, New York 1996.
Simpack: Manual, Intec.
Adams: Manual, MSC.
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů:
-
- 04 26 31 38 BSTR KPP 2012 P základ (povinný předmět programu)
- 08 40 45 52 BSTR KPP 2012 K základ (povinný předmět programu)
- 08 40 45 52 DSTR KPP 2012 K základ (povinný předmět programu)