Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2023/2024
UPOZORNĚNÍ: Jsou dostupné studijní plány pro následující akademický rok.

Systémy řízení letu

Předmět není vypsán Nerozvrhuje se
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
AD3M35SRL Z,ZK 6 14KP+6KC česky
Garant předmětu:
Přednášející:
Cvičící:
Předmět zajišťuje:
katedra řídicí techniky
Anotace:

The course is devoted to classical and modern control

design techniques for autopilots and flight control systems

Particular levels are discussed, starting with the dampers

attitude angle stabilizers, to guidance and navigation

systems. Next to the design itself, important aspects of

aircraft modelling, both as a rigid body and considering

flexibility of the structure, are discussed.

Výsledek studentské ankety předmětu je zde: http://www.fel.cvut.cz/anketa/aktualni/courses/A3M35SRL

Požadavky:

Stránky předmětu: https://moodle.dce.fel.cvut.cz/

Osnova přednášek:

1.Introduction. Motivation. 2.Modelling the aircraft

dynamics. 3.Linearized equations of motion. Longitudinal

and lateral dynamics. 4.Longitudinal motin:dampers,

attitude hold autopilots. 5.Lateral motion:dampers,

attitude hold autopilots. 6.Quadratic-optimal design of

dampers. 7.Quadratic-optimal design and attitude hold

autopilots. 8.Path following problems: horizontal plane. 9.

Stabilization of vertical speed. 10.Final approach. 11.

Automatic landing systems. 12.Advance robust and optimal

control for autopilots. 13.Damping of vibrations in

aircraft.

Osnova cvičení:
Cíle studia:
Studijní materiály:

1.http://www.amazon.com/Aircraft-Control-Simulation-Brian-Stevens/dp/0471371459

2.http://www.amazon.com/Control-Spacecraft-Aircraft-Arthur-Bryson/dp/0691087822/ref=sr_1_1?ie=UTF8&s=books&qid=1252399875&sr=1-1

3.http://www.amazon.com/Aircraft-Dynamics-Automatic-Control-McRuer/dp/0691024405/ref=sr_1_1?ie=UTF8&s=books&qid=1252400042&sr=1-1

Poznámka:

Stránky předmětu:https://moodle.dce.fel.cvut.cz/course/view.php?id=46

Další informace:
https://moodle.dce.fel.cvut.cz/course/view.php?id=46
Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 27. 3. 2024
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet1290906.html