Senzory pro pohony
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah | Jazyk výuky |
---|---|---|---|---|
A0B14SPP | Z,ZK | 4 | 2+2L | česky |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra elektrických pohonů a trakce
- Anotace:
-
Převodníky elektrických a neelektrických veličin pro pohony. Základní typy snímačů - fyzikální principy. Teoretické základy a praktické postupy volby vhodného čidla, elektronický obvod na výstupu snímače, metody vyhodnocování výstupních signálů ze snímačů, číslicové zpracování signálu a potlačení šumu. Popis signálu v časové a frekvenční oblasti. Praktické ověření získaných poznatků v laboratoři
- Požadavky:
-
Aktivní účast na cvičeních, vlastní vypracování laboratorních úloh
- Osnova přednášek:
-
1.Systematika jednotlivých typů senzorů
2.Měřící řetězec, přehled generací senzorů, funkční části senzoru, terminologie, inteligentní senzor
3.Parametry senzorů, rozsah, citlivost, přesnost, statické a dynamické vlastnosti, interakce s měřeným objektem
4.Senzory teploty, odporová kovová, odporová polovodičová, PN přechod, termočlánky, I2C
5.Senzory proudu a napětí, transformátory, snímače využívající hallova jevu, snímače s galvanickým oddělením
6.Rotační senzory rychlosti. Elektrodynamické snímače stejnosměrné a střídavé
7.Rotační a lineární senzory polohy. Optoelektrické snímače absolutní a inkrementální. Magnetické snímače
8.Rotační a lineární indukční senzory polohy, selsyn, resolver, induktosyn, lineární diferenciální transformátor
9.Rotační a lineární senzory polohy. Kapacitní snímače
10.Rotační a lineární senzory zrychlení, polovodičové čidla
11.Senzory tlaku, odporové kovové, odporové polovodičové, senzory průtoku vzduchu a kapaliny
12.Požadavky a provedení bezkontaktního přenosu dat ze senzorů
13.Perspektivní senzory pohonů v osobní a nákladní dopravě
14.Způsoby potlačování vlivu rušení na měronosný signál
- Osnova cvičení:
-
1.Seznámení s provozem laboratoří. Pracoviště pro jednotlivé typy úloh. Bezpečnostní předpisy
2.Práce s technickou dokumentací, katalogové údaje
3.Měření průběhu teploty -.teoretický rozbor, specifikace požadavků
4.Měření teploty a vyhodnocování prostřednictvím uP
5.Měření proudů a napětí
6.Měření proudu nebo napětí, vyhodnocování prostřednictvím uP, filtrace
7.Měření na optoelektrickém snímači, vyhodnocování polohy a rychlosti v uP
8.Měření na optoelektrickém snímači, vyhodnocování polohy a rychlosti v uP
9.Měření na lineárním diferenciálním transformátoru, vyhodnocování polohy
10.Měření na lineárním diferenciálním transformátoru, vyhodnocování polohy v uP
11.Měření na lineárním diferenciálním transformátoru, vyhodnocování polohy v uP
12.Měření na indukčním snímači, vyhodnocování polohy a rychlosti
13.Měření na indukčním snímači, vyhodnocování polohy a rychlosti
14.Zápočet
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
[1]Pavelka, J., Čeřovský, Z., Javůrek, J. Elektrické pohony, Praha: ČVUT. 1999
[2]Hrabovcová, V., Janoušek, L., Rafajdus, P., Ličko, M. Moderné elektrické stroje, Žilina: TU. 2001
[3]Souček, P. Servomechanismy ve výrobních strojích, Praha: ČVUT. 2004
[4]Ribka, P., Ďaďo, S., Kreidl, M, Novák, J., Senzory a převodníky, Praha: ČVUT. 2005
[5]Zehnula, K., Snímače neelektrických veličin, Praha: ČVUT FEL. 1999
- Poznámka:
-
Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14p+6l
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: