Programování a řízení průmyslových robotů a manipulátorů

Garant předmětu:

Vladimír Andrlík

Přednášející:

Vladimír Andrlík

Cvičící:

Vladimír Andrlík

Předmět zajišťuje:

ústav výrobních strojů a zařízení

Anotace:

Seznámení studentů se strukturami robotů, vytváření programů v různém prostředí, návrh robotických pracovišť a jejich simulace, praktické realizace na školicím pracovišti firmy ABB Robotics, s.r.o. při vedení zkušenými lektory z fy ABB.

Požadavky:

Jedná se o volitelný předmět napříč Fakultou strojní ČVUT v Praze. Specifické požadavky nejsou kladeny. Důležitý je především zájem o danou problematiku.

Osnova přednášek:

Vyplývá z uvedeného „Obsah předmětu“. Osnova může mít varriabilní charakter reflektující zájem studentů a požadavky průmyslové praxe.

Osnova cvičení:

Obsah cvičení má variabilní charakter, je vždy nasměrován podle zájmu přihlášených studentů.

Cíle studia:

Seznámit studenty s podmínkami řízení a programování průmyslových robotů a manipulátorů, praktické prověření na standech (robotech), vytváření robotických pracovišť, vazba na RobotStudio ABB.

Studijní materiály:

Budou upřesněvány pracovníky fy ABB Robotics. Jedná se především o firemní materiály.

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2024/2025:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt
Pá	místnost HO:A-131b Andrlík V. 09:00–12:15 Horská ulice Laboratoř hydrauliky a pneumat

Předmět je součástí následujících studijních plánů: