Syntéza a optimalizace mechanických soustav
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W31O012 | ZK | 60B |
- Garant předmětu:
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky
- Anotace:
-
Cílová funkce. Optimalizační proměnné. Jednokriteriální a vícekriteriální optimalizace. Metody lokální a globální optimalizace. Vedlejší podmínky. Analytické postupy. Numerické metody. Jednodimenzionální optimalizace. Swannova metoda. Vícedimenzionální úlohy. Přímé metody. Metoda simplexová a polytopová. Metoda Powellova. Metoda Rosenbrockova. Gradientové metody. Sdružené směry. Penalizační a bariérové funkce. Stochastické postupy. Metoda Monte-Carlo. Genetické algoritmy. Kinematická syntéza strojů. Převodové mechanismy. Vodící mechanismy. Obecná optimalizace kinematických vlastností strojů. Optimalizace chování dynamických systémů. Vícekriteriální parametrická optimalizace při syntéze zpětnovazebního řízení.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
1.Cílová funkce. Optimalizační proměnné. Jednokriteriální a vícekriteriální optimalizace.
2.Metody lokální a globální optimalizace. Optimalizace volná a s vedlejšími podmínkami. Analytické postupy. Numerické metody.
3.Jednodimenzionální optimalizace. Swannova metoda. Vícedimenzionální úlohy. Přímé metody.
4.Metoda simplexová a polytopová.
5.Metoda Powellova.
6.Metoda Rosenbrockova.
7.Gradientové metody. Sdružené směry.
8.Penalizační a bariérové funkce.
9.Stochastické postupy. Metoda Monte-Carlo.
10.Genetické algoritmy.
11.Syntéza převodových mechanismů.
12. Syntéza vodících mechanismů.
13.Obecná optimalizace kinematických vlastností strojů.
14.Optimalizace chování dynamických systémů.
15.Vícekriteriální parametrická optimalizace při syntéze zpětnovazebního řízení.
- Osnova cvičení:
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: