Řízení mechanických soustav

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky

Anotace:

Popisy a vlastnosti dynamických mechanických soustv. Klasická zpětná vazba (Bodeho diagram, geometrické místo kořenů). Stavová zpětná vazba (Ackermannova formule). Lineární optimální řízení. Výstupní zpětná vazba. Estimátor stavu a Kalmanův filtr. Aplikace na mechanické soustavy pomocí Matlabu.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: