Elektrické pohony
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
W14O001 | ZK | 6P+0C |
- Garant předmětu:
- Jaroslav Novák
- Přednášející:
- Jaroslav Novák
- Cvičící:
- Jaroslav Novák
- Předmět zajišťuje:
- ústav přístrojové a řídící techniky
- Anotace:
-
Regulační vlastnosti stejnosměrného motoru, přenosové vlastnosti měničů s fázovým řízením, přenosové vlastnosti měničů se šířkově pulsní modulací, zpětnovazební regulace stejnosměrného motoru a nelinearity v jeho regulační smyčce, problematika snímačů elektrických a neelektrických veličin používaných v elektrických pohonech, transformace souřadnic pro popis střídavých elektrických strojů, obecný matematický model asynchronního a synchronního stroje, modulace pro střídače, vektorová regulace asynchronního stroje, přímé řízení asynchronního stroje, regulace momentu synchronního stroje, pohony se speciálními elektromotory, elektrické pohony v systémech se spalovacím motorem, rušivé vlivy frekvenčně řízených pohonů a jejich eliminace
- Požadavky:
-
1. Regulační vlastnosti stejnosměrného elektromotoru
2. Přenosové vlastnosti měničů s fázovým řízením
3. Generování šířkově pulsní modulace komparací s pilovým průběhem
4. Vektorová šířkově pulsní modulace
5. Synchronní modulace
6. Přenosové vlastnosti měničů se šířkově pulsní modulací
7. Zpětnovazební regulace stejnosměrného motoru a nelinearity v jeho regulační smyčce
8. Snímače proudu a napětí používané v elektrických pohonech
9. Snímače rychlosti, polohy a momentu používané v elektrických pohonech
10. Transformace souřadnic pro popis střídavých elektrických strojů
11. Obecný matematický model asynchronního stroje
12. Vektorová regulace asynchronního stroje v kartézských souřadnicích
13. Vektorová regulace asynchronního stroje v polárních souřadnicích
14. Princip funkce proudového a napěťového on-line modelu asynchronního stroje
15. Základní principy přímého řízení asynchronního stroje
16. Přímé řízení podle Takahashiho, ISR
17. Obecný matematický model synchronního stroje
18. Regulace momentu synchronního stroje
19. Pohony s reluktančními motory
20. Specifika pohonů s lineárními motory
21. Pohony s piezomotory
22. Elektrické pohony v soustavách se spalovacím motorem
23. Rušivé vlivy frekvenčně řízených pohonů a jejich eliminace
24. Princip a vlastnosti pulsního usměrňovače
- Osnova přednášek:
-
1.Regulační vlastnosti stejnosměrného elektromotoru
2.Generování šířkově pulsní modulace komparací s pilovým průběhem, vektorová šířkově pulsní modulace, synchronní modulace
3.Přenosové vlastnosti měničů s fázovým řízením, přenosové vlastnosti měničů se šířkově pulsní modulací
4.Zpětnovazební regulace stejnosměrného motoru a nelinearity v jeho regulační smyčce
5.Snímače proudu a napětí používané v elektrických pohonech, snímače rychlosti, polohy a momentu používané v elektrických pohonech
6.Transformace souřadnic pro popis střídavých elektrických strojů
7.Obecný matematický model asynchronního stroje
8.Vektorová regulace asynchronního stroje v kartézských souřadnicích, vektorová regulace asynchronního stroje v polárních souřadnicích
9.Princip funkce proudového a napěťového on-line modelu asynchronního stroje
10.Základní principy přímého řízení asynchronního stroje, Přímé řízení podle Takahashiho, ISR
11.Obecný matematický model synchronního stroje, regulace momentu synchronního stroje
12.Pohony s reluktančními motory, specifika pohonů s lineárními motory, pohony s piezomotory
13.Elektrické pohony v soustavách se spalovacím motorem
14.Rušivé vlivy frekvenčně řízených pohonů a jejich eliminace, princip a vlastnosti pulsního usměrňovače
- Osnova cvičení:
-
Konzultace
- Cíle studia:
-
Předmět navazuje na kursy v magisterské formě studia. Cílem je prohloubení znalostí elektrických pohonů zejména v oblasti jejich automatické zpětnovazební regulace, v oblasti senzoriky, pohonů se speciálními elektromotory a elektromagnetické kompatibility
- Studijní materiály:
-
I.O. Boldea, S.A. Nasar - Electric Drives - CRC Press, London , 2. W. Leonhard - Control of electric drives - Springer, Berlin
J. Javůrek - Regulace moderních elektrických pohonů - Grada, Praha 2003
- Poznámka:
- Rozvrh na zimní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Rozvrh na letní semestr 2024/2025:
- Rozvrh není připraven
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: