Logo ČVUT
ČESKÉ VYSOKÉ UČENÍ TECHNICKÉ V PRAZE
STUDIJNÍ PLÁNY
2022/2023

Průmyslové roboty a manipulátory

Přihlášení do KOSu pro zápis předmětu Zobrazit rozvrh
Kód Zakončení Kredity Rozsah Jazyk výuky
2351087 Z,ZK 3 2P+1L česky
Přednášející:
Vladimír Andrlík (gar.), Jiří Švéda
Cvičící:
Vladimír Andrlík (gar.), Jiří Švéda
Předmět zajišťuje:
ústav výrobních strojů a zařízení
Anotace:

Stavba průmyslových robotů a manipulátorů, kinematická struktura, vazba na různé druhy pohonů, výstup - pohybové jednotky, pracovní hlavice, problematika statické tuhosti, vyvažování, tlumení krajních poloh pohybu.

1.Kinematická stavba průmyslových robotů a manipulátorů

2.Pohony průmyslových robotů a manipulátorů

3.Obecné uspořádání pohonů

4.Elektrické pohony

5.Tekutinové pohony, kombinované pohony

6.Pohybové jednotky

7.Pracovní hlavice

8.Problematika řízení průmyslových robotů a manipulátorů

9.Tuhostní charakteristiky průmyslových robotů a manipulátorů

10.Příklady použití průmyslových robotů a manipulátorů v praxi

11.Vyvažování a tlumení krajních poloh pohybu

12.Návrhová filosofie

13.Metody návrhu

Osnova cvičení:

1.Základy ovládání robotu

2.Programování robotu – konstrukce jazyka

3.Programování robotu – přenesení programu, spuštění, testování

4.Práce na projektu – tvorba parametrického programu

5.Práce na projektu – tvorba parametrického programu, virtuální testování

6.Prezentace projektu, testování na robotu

Požadavky:

Provést rozbor požadavků při návrhu průmyslových robotů a manipulátorů, klasifikace pracovního a operačního prostoru, vytvoření kinematických schémat pro danou aplikaci, výpočet stupňů volnosti, provedení návrhového výpočtu, stanovení vhodného pohonu co do typu a výkonových charakteristik, ucelené zvládnutí kompletního návrhu průmyslových robotů a manipulátorů pro dané podmínky použití.

Osnova přednášek:

1.Kinematická stavba průmyslových robotů a manipulátorů

2.Pohony průmyslových robotů a manipulátorů

3.Obecné uspořádání pohonů

4.Elektrické pohony

5.Tekutinové pohony, kombinované pohony

6.Pohybové jednotky

7.Pracovní hlavice

8.Problematika řízení průmyslových robotů a manipulátorů

9.Tuhostní charakteristiky průmyslových robotů a manipulátorů

10.Příklady použití průmyslových robotů a manipulátorů v praxi

11.Vyvažování a tlumení krajních poloh pohybu

12.Návrhová filosofie

13.Metody návrhu

Osnova cvičení:

1.Základy ovládání robotu

2.Programování robotu – konstrukce jazyka

3.Programování robotu – přenesení programu, spuštění, testování

4.Práce na projektu – tvorba parametrického programu

5.Práce na projektu – tvorba parametrického programu, virtuální testování

6.Prezentace projektu, testování na robotu

Cíle studia:

Získat základní znalosti o struktuře průmyslových robotů a manipulátorů, jejich navrhování a použití v průmyslové praxi.

Studijní materiály:

Talácko, J. Automatizace výrobních zařízení. Praha, ČVUT, 2000.

Matička, R., Talácko, J.: Mechanismy manipulátorů a průmyslových robotů, Praha, SNTL, 1991.

Andrlík, V.: Průmyslové roboty a manipulátory, ČVUT v Praze, Ústav výrobních strojů a zařízení, 2012.

Poznámka:
Rozvrh na zimní semestr 2022/2023:
06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út
St
Čt
místnost HO:A-136
Andrlík V.
Švéda J.

08:00–09:45
(přednášková par. 1)
Horská ulice
Posluchárna 136

místnost HO:A-139
Švéda J.
09:00–10:30
LICHÝ TÝDEN

(přednášková par. 1)
Horská ulice
Laboratoř NC řízení a automati
místnost HO:A-139
Švéda J.
10:45–12:15
LICHÝ TÝDEN

(přednášková par. 1)
Horská ulice
Laboratoř NC řízení a automati
místnost HO:A-139
Švéda J.
12:30–14:00
LICHÝ TÝDEN

(přednášková par. 1)
Horská ulice
Laboratoř NC řízení a automati
Rozvrh na letní semestr 2022/2023:
Rozvrh není připraven
Předmět je součástí následujících studijních plánů:
Platnost dat k 8. 12. 2022
Aktualizace výše uvedených informací naleznete na adrese https://bilakniha.cvut.cz/cs/predmet10763702.html