Teorie automatického řízení a počítačová podpora

Garant předmětu:

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Optimální systémy řízení - parametrická a strukturální optimalizace, formulace ve stavovém prostoru, základní matematické přístupy úlohy kvadraticky, časově a krokově optimálního řízení, přepínání a realizace obvodů optimálního řízení, zprostředkování stavu. Adaptivní a samoseřizující se obvody. Aplikace prostředků počítačové podpory. Programový systém MATLAB, nabídka Toolboxu CONTROL, praktické zvládnutí některých úloh TAŘ těmito prostředky.(Pro oborové studium Automatické řízení a inženýrská informatika)

Požadavky:

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: