Programmable Controller Applications

Garant předmětu:

Marie Martinásková

Přednášející:

Marie Martinásková

Cvičící:

Martin Cahyna, Jakub Jura, Marie Martinásková, Pavel Trnka

Předmět zajišťuje:

ústav přístrojové a řídící techniky

Anotace:

Logické řízení, úvod do teorie konečných automatů, stavový diagram, Petriho sítě v aplikaci pro řízení průmyslových procesů. Programovatelný logický automat (PLC), postavení PLC v distribuovaných řídicích systémech, třídy PLC dle aplikačních možností. Princip činnosti PLC. Konfigurace, HW struktura PLC. SW vybavení PLC:. Standard IEC 1131-3: softwarový, programový a komunikační model, společné prvky programovacích jazyků, standardní a uživatelské funkce a funkční bloky,.strukturovací nástroj SFC, programovací jazyky LD, IL, ST a FBD. Metodika návrhu řídicích algoritmů. Vývojová prostředí pro tvorbu aplikací. Vizualizace průmyslových procesů řízených pomocí PLC. Multiprocesorové PLC systémy, sítě PLC, komunikační možnosti PLC. Průmyslové komunikační standardy (Profibus, ASi). Cvičení na příkladech řízení různých technologických modelů pomocí PLC Teco, Festo, Schneider Electric, Siemens.

Požadavky:

Project for assestment and exam in range of lectures

Osnova přednášek:

1.Logic control, logical functions, standard forms, numer systéme, codes (BCD,Gray)

2.Theory of finite automaton - introduction

3.Petri nets - application for industrial processes control

4.PLCs in distributed control systems, type sof PLC and application areas.

5.Function principles of PLC, configuration, HW structure of PLC

6.PLC software - current situation, basic functions and possibilities

7.Standard IEC 1131-3: software, programm and communication model, common elements of programming languages,

8.Standard IEC 1131-3: standard and derived functions and function blocks, application examples

9.Standard IEC 1131-3: structuring ressource - sequential function diagram (SFC)

10.Standard IEC 1131-3: graphical programming languages - ladder dagram (LD), function block diagram (FBD)

11.Standard IEC 1131-3: textual programming languages - instruction list (IL), structured text (ST)

12.Control applications design -methodology. Software tools for PLC programming, tasks dutiny controlled systems debugging and commisioning.

13.Systems of PLCs, networking of PLCs, communication possibilities of PLCs

14.Visualization of industrial processes controlled via PLCs. Human machine interface (HMI). Commisioning and safety requirements.

Osnova cvičení:

1.-2. Course project specification, Case study - education and demonstration robot Festik

3.-4. Programming tools for PLC systems Teco, Festo, Schneider Electric, Siemens.

5.-6. Practical examples - basic logic functions, function blocks, sequential functions.

7.-8. Practical exercise - course project, Case study - Schneider Electric

9.-10. Practical exercise - course project, Case study - visualization

11.-12. Practical exercise - course project

13.-14. Course project presentation, concluding test.

Cíle studia:

Logic control, Theory of finite automaton - introduction, Petri nets -application for industrial processes control. Programmable Logic Controller (PLC), PLCs in distributed control systems, type sof PLC and application areas. Function principles of PLC, configuration, HW structure of PLC, PLC software. Standard IEC 1131-3: software, program mand communication model, common elements of programming languages, standard and derived functions and function blocks, structuring resource - sequential function diagram (SFC), programming languages LD, IL, ST and FBD. Control applications design -methodology. Software tools for PLC programming. Industrial processes visualization. Systems of PLCs, networking of PLCs, communication possibilities of PLCs. Industrial communication standards (Profibus, ASi). Laboratory exercises on technological models via PLCs:Teco, Festo, Schneider Electric, Siemens.

Studijní materiály:

1.IEC 1131/DIN EN 61131 Programmable logical controllers;

Part 1 General information

Part 3 Pprogramming languages

2. IEC 848 Preparation of function charts for control systems

Poznámka:

With this code only in english

Rozvrh na zimní semestr 2023/2024:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2023/2024:

	06:00–08:0008:00–10:0010:00–12:0012:00–14:0014:00–16:0016:00–18:0018:00–20:0020:00–22:0022:00–24:00
Po
Út	místnost T4:A1-505d Martinásková M. 09:00–10:30 (přednášková par. 1) Dejvice Učebna 505dmístnost T4:C1-109 Martinásková M. Trnka P. 10:45–12:15 (přednášková par. 1) Dejvice Laboratoř 12110.3 - 109místnost T4:C1-109 Martinásková M. 12:30–14:00 (přednášková par. 1) Dejvice Laboratoř 12110.3 - 109
St
Čt
Pá

Předmět je součástí následujících studijních plánů: