Prediktivní metody řízení

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra matematiky

Anotace:

Principy prediktivního řízení. Stochastický systém jako jednokrokový prediktor. Vícekrokové prediktory. Případ dopravního zpoždění. Syntéza optimálního řízení podle minimalizace.

Požadavky:

Osnova přednášek:

Prediktivní metody řízení patří k té oblasti moderní teorie řízení, která má bezprostřední praktickou použitelnost pro svou srozumitelnost a relativní jednoduchost. Protože pracuje se signály (daty), v diskrétních časových okamžicích, je snadno realizovatelná výpočetní technikou. Principy prediktivního řízení. Stochastický systém jako jednokrokový prediktor. Vícekrokové prediktory. Případ dopravního zpoždění. Syntéza optimálního řízení podle minimalizace.

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Studijní materiály:

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů: