Robotika v dopravě

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

ústav informatiky a telekomunikací

Anotace:

Pojmy robot a průmyslový manipulátor, rozdělení, vývoj, generace, mobilní robot. Kinematika robotů, souřadnicové systémy. Speciální čidla robotů. Akční členy, převodovky. Taktilní rozpoznávání, pracovní hlavice. Zpracování obrazové informace. Orientace v prostoru. Řídící systémy průmyslových robotů. Mobilní roboti. Zvláštnosti řídících systémů mobilních robotů. Umělá inteligence v robotice. Reaktivní systémy.

Požadavky:

absolvování matematického základu, znalost základů teorie řídících systémů, znalost programování

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Cílem předmětu je seznámit studenty se základními principy robotiky, ať již ve smyslu průmyslových robotů, nebo s vývojem v oblasti mobilních robotů a jejich skupin s ohledem na možná použití ve výrobě dopravních prostředků, nebo v dopravních systémech samotných.

Studijní materiály:

Chvála, Matička, Talácko: Průmyslové roboty a manipulátory, SNTL

Pfeifer a Scheier: Understanding Inteligence, MIT Press

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů: