Teorie řídících systémů

Přednášející:

Petr Vysoký (gar.)

Cvičící:

Petr Vysoký (gar.)

Předmět zajišťuje:

ústav řídicí techniky a telematiky

Anotace:

Úvod do teorie systémů; lineární, nelineární a kauzální systémy. Teorie signálů, regulační obvody a regulátory. Stabilita a kritéria stability. Řízení a ovládání, principy zpětnovazebního řízení. Adaptivní a expertní řízení.

Požadavky:

základní znalosti matematické analýzy, lineární diferenciální rovnice, integrální transformace

Osnova přednášek:

Osnova cvičení:

Cíle studia:

Seznámení se základními proncipy zpětnovazebního řízení a demonstrace použití těchto principů zejména při řízení dopravních prostředků.

Studijní materiály:

Vysoký P.: Systémy řízení dopravních prostředků, Praha, skripta ČVUT FD, 2004

Hyniová K.: Řídicí technika, Praha, skripta ČVUT FEL, 2005

Poznámka:

Rozvrh na zimní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Rozvrh na letní semestr 2011/2012:

Rozvrh není připraven

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• AUT bak.prez.11/12 (povinný předmět programu)