Systémy řízení letu
Kód | Zakončení | Kredity | Rozsah |
---|---|---|---|
XD35SRL | Z,ZK | 5 | 14+4s |
- Přednášející:
- Cvičící:
- Předmět zajišťuje:
- katedra řídicí techniky
- Anotace:
-
Tento kurs vychází z modelu letadla vytvořeného přes jeho nelineární stavový popis až po jeho přenosovou matici. Model je použit jako součást systémů automatického řízení letadla a jeho letu pomocí moderních metod řízení s mnoha souvislostmi. Začíná se klasickými metodami řízení přes LQ a na závěr se uvádějí aplikace nových směrů v teorii řízení řešící problémy robustnosti.
- Požadavky:
- Osnova přednášek:
-
1. Systémy řízení letu, jejich struktura a členění
2. Dynamické vlastnosti letadla, síly a momenty působící na letadlo, předpoklady pro odvození jeho modelu
3. Nelineární model letadla, rovnice silové, momentové a kinematické, jejich linearizace
4. Lineární model letadla, jeho rozdělení na pohyb podélný a stranový, lokální stabilita
5. Numerická integrace rovnic pohybu letadla, lineární časově invariantní aproximace a jejich srovnání
6. Vnější a vnitřní popis letadla, póly a nuly LTI popisu letadla a jejich vztah k letovým vlastnostem
7. Stabilizace polohových úhlů letadla, autopiloty, jejich struktura, požadavky, vlastnosti
8. Obvody pro zvýšení stability a řiditelnosti, požadavky, obvody pro různé režimy letu
9. Úlohy regulace a sledování při řízení letadla, použití pozorovatelů a filtrů
10. Řízení letadla úplnou a částečnou změnou vlastních vektorů a čísel pomocí pozorovatele
11. Řízení letadla pomocí metod LQ a LQG, přizpůsobení modelu, problémy, robustnost
12. Řízení letadla typu loop-transfer recovery (obnovení přenosu zp. vazby)
13. Systémy automatického řízení letu letadla, řízení a stabilizace kinematiky pohybu letadla
14. Konečné přiblížení před přistáním, jeho etapy a zvláštnosti jejich řízení
- Osnova cvičení:
-
1. Sestavování pohybových rovnic k systémům řízení - příklady a zadání domácí práce
2. Sestavování rovnic letadla, rakety a vrtulníku a jejich numerické řešení v MATLABU
3. Příklady regulátorů a obvodů sledování, návrh PID regulátoru frekvenčními metodami
4. Příklady stavových regulátorů a obvodů sledování, LQG regulátoru - příklady a zadání domácí práce
5. Rovnice podélného pohybu, linearizace a frekvenční charakteristiky.
6. Rovnice stranového pohybu, linearizace a frekvenční charakteristiky.
7. Další typy rovnic v různých vztahových soustavách, řešení na počítači a linearizace.
8. Vliv pružnosti konstrukce na výsledné vlastnosti, příklady na robustní návrh regulátoru.
9. Charakteristika atmosféry, pohyb atmosféry a její vliv na řízení letadla
10. Autopilot - příklad a zadání domácí práce
11. Systémy poloautomatického řízení - příklady a zadání domácí práce
12. Automatické navádění na cíl - příklady a zadání domácí práce
13. Řízení start a přistání - příklady a zadání domácí práce
14. Specifika řízení vrtulníku a rakety.
- Cíle studia:
- Studijní materiály:
-
1. Bodner. Sistemy upravlenija letatel'nymi apparatami. Mašinostroenie Moskva, 1973.
2. Bryson, Ho. Applied optimal control. Hemisphere New York, 1975.
3. Havlena, Štecha. Moderní teorie řízení. ČVUT Praha, 1992.
4. Landau, Lifšic. Vvedenie v teoretičeskuju fyziku, 1 mehanika. Nauka Moskva, 1969.
5. Lewis, Stevens. Aircraft control and simulation. Willey New York, 1992.
- Poznámka:
- Další informace:
- Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje
- Předmět je součástí následujících studijních plánů: