Řízení složitých systémů

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Cílem předmětu je prezentovat vybrané partie z moderní teorie řízení s důrazem na exaktní popis a odvození algoritmů. Budou probrány algoritmy adaptivního řízení a prediktivního řízení, a to i pro nelineární systémy. Dále jsou popsány metody dekompozice rozsáhlých systémů a problematika hierarchického a decentralizovaného řízení složitých systémů. V závěru je popisováno řízení systémů s rozprostřenými parametry včetně vybraných numerických metod a příkladů využití těchto systémů.

Požadavky:

Předpokladem je vypracování domácích prací a závěrečného testu

Osnova přednášek:

Předpokládá se absolvování předmětů TDS, ORR, OAF

1. Přehled nejnovějších směrů v teorii řízení

2. Problematika adaptivních systémů, Model-reference Adaptive Systems

3. Self-tuning regulátory

4. Gain scheduling

5. Stochastické adaptivní systémy

6. Princip prediktivního řízení

7. Prediktivní řízení ARMA modelu

8. Dekompozice složitých systémů

9. Strukturální analýza systémů

10. Optimální a adaptivní řízení decentralizovaných systémů

11. Systémy s rozprostřenými parametry - základní pojmy

12. Rovnice vedení tepla, vlnová rovnice

13. LQ řízení systémů s rozprostřenými parametry

14. Numerické metody pro práci se systémy s rozprostřenými parametry

Osnova cvičení:

1. Základní pojmy a aplikace matematické teorie řízení

2. Adaptivní systémy - zadání domácí práce

3. Programování regulátoru MRAS

4. Programování dalších typů adaptivních regulátorů - konzultace

5. Odevzdání a prezentace domácích prací

6. Prediktivní řízení - zadání domácí práce

7. Programování prediktivního regulátoru

8. Hierarchické řízení - zadání domácí práce

9. Dekompozice systému zadaného v domácí práci

10. Návrh regulátoru k zadanému decentralizovanému systému

11. Systémy s rozprostřenými parametry -základní pojmy a jejich aplikace

12. Simulace systému s rozprostřenými parametry

13. Dokončení simulací, prezentace domácí práce

14. Zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

1. Astrom, K.J., Wittenmark, B.: Adaptive Control, Addison Wesley, 1989

2. Mosca, E.: Optimal, Predictive and Adaptive Control, Prentice Hall, 1995

3. Lions, J.L.: Optimal Control of Systems Governed by Partial Differential Equations, Springer 1971

Poznámka:

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Silnoproudá elektrotechnika - elektroenergetika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - vysokofrekvenční a mikrovlná technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - technologické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - řídicí technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika - elektronické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Ekonomika a řízení energetiky- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Biomedicínské inženýrství- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika - aplikovaná elektronika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Ekonomika a řízení v elektrotechnice- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Elektronika - elektronika a fotonika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - umělá inteligence- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - měřicí a přístrojové systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Kybernetika a měření - letecké informační a řídicí systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - elektrické pohony- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Silnoproudá elektrotechnika - aplikovaná elektrotechnika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - optoelektrické systémy- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - rádiové komunikační, navigační a radarové systémy- strukturované s. (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - multimediální, zvuková a televizní technika- strukturované studium (volitelný předmět odborný)
• Telekomunikace a radiotechnika - telekomunikace- strukturované studium (volitelný předmět odborný)