Instrumentace procesů

Prerekvizita:

Matematika 1 (X01MA1)
Matematika 2 (X01MA2)

Přednášející:

Cvičící:

Předmět zajišťuje:

katedra řídicí techniky

Anotace:

Předmět obsahuje přehled klasických automatizačních prostředků, zejména

funkční principy, hlavní parametry vyráběných přístrojů, oblasti použití a

příklady konstrukčního provedení spojitých, nespojitých, číslicových,

logických a fuzzy regulátorů. Dále se zabývá problémy ekvitermní regulace,

principy samonastavování PID regulátorů, odstraňováním nežádoucích jevů v

regulačních obvodech (ARW obvody), elektrickými, pneumatickými a

hydraulickými akčními členy. Jsou uváděny příklady typických aplikací.

http://dce.felk.cvut.cz/ip/

Požadavky:

Elektronické systémy, Teorie lineárního řízení

Osnova přednášek:

1. Rozdělení technických prostředků řízení

2. Unifikace automatizačních prostředků. Základní prvky pneumatických

systémů

3. Parametry a charakteristiky vybraných snímačů a převodníků

4. Základní typy a konstrukce spojitých regulátorů

5. Obvod beznárazového přepnutí, zpětná vazba od pohonu

6. Základní typy a konstrukce nespojitých regulátorů

7. Ekvitermní regulace, problémy regulace vytápění, vzduchotechniky apod.

8. Parametry průmyslových číslicových PID regulátorů

9. Modifikace PID regulačního zákona, algoritmy samonastavování

10. Způsoby odstranění nažádoucích jevů. ARW obvody

11. Průmyslové prostředky pro logické řízení

12. Základní pojmy a principy fuzzy řízení

13. Příklady využití fuzzy regulátorů

14. Elektrické, pneumatické a hydraulické akční členy

Osnova cvičení:

1. Úvod, základní prvky pneumatických systémů

2. Snímače polohy, teploty, hladiny, tlaku, barev apod., vlastnosti, provedení

3. Spojité regulátory, ovládání, způsoby nastavování, provedení

4. Nespojité regulátory, použití, vlastnosti, způsoby nastavování, provedení

5. Řídicí obvody automobilů

6. Řídicí systém Omron C20K, příklady použití, řešení jednoduchých úloh

7. Fuzzy jednotka Omron FZ 001, vlastnosti, možnosti využití

8. Fuzzy regulátor Omron E5AF, vlastnosti, nastavování, regulace teploty

9. Řízení polohy a rychlosti ss motoru, praktické provedení jednotlivých bloků

10.Regulace hladiny, průtoku. Praktické provedení

11.Elektrické akční členy

12. Regulační systémy pro vytápění a klimatizaci budov

13. Samostatný projekt

14. Samostatný projekt, zápočet

Cíle studia:

Studijní materiály:

Bolton, W.: Instrumentation and Control Systems. Elsevier, Oxford, 2004

Poznámka:

Rozsah výuky v kombinované formě studia: 14+6

Typ cvičení: l

Předmět je nabízen také v anglické verzi.

Další informace:

Pro tento předmět se rozvrh nepřipravuje

Předmět je součástí následujících studijních plánů:

• Kybernetika a měření- strukturované studium (povinně volitelný předmět)